詳解三坐標(biāo)測量機
PID控制是:比例,積分,微分控制的縮寫。
P參數(shù):決定系統(tǒng)對位置誤差的整個響應(yīng)過程。數(shù)值越低,系統(tǒng)越穩(wěn)定,不產(chǎn)生振蕩,但剛性差,到位誤差大;數(shù)值越高,剛性越好,到位誤差小,但系統(tǒng)可能產(chǎn)生振蕩。
.I 參數(shù):控制由于摩擦力和負(fù)載引起的靜態(tài)到位誤差。數(shù)值越低,到位時間越長;數(shù)值越高,可能在理論位置上下振蕩。
.D參數(shù):此參數(shù)通過阻止誤差變化過沖給系統(tǒng)提供阻尼和穩(wěn)定性。數(shù)值越低,使系統(tǒng)對位置誤差響應(yīng)快;數(shù)值越高,系統(tǒng)響應(yīng)越慢。
三坐標(biāo)測量儀 - 日常保養(yǎng)
三坐標(biāo)測量機的組成比較復(fù)雜,主要有機械部件、電氣控制部件、計算機系統(tǒng)組成。平時我們在使用三坐標(biāo)測量機測量工件的同時,也要注意機器的保養(yǎng),以延長機器的使用壽命。下面我們從三個方面說明三坐標(biāo)測量機的基本保養(yǎng)。
機械部件
三坐標(biāo)測量機的機械部件有多種,我們需要日常保養(yǎng)的是傳動系統(tǒng)和氣路系統(tǒng)的部件,保養(yǎng)的頻率應(yīng)該根據(jù)測量機所處的環(huán)境決定。一般在環(huán)境比較好的精測間中的測量機,我們推薦每三個月進行一次常規(guī)保養(yǎng),而如果用戶的使用環(huán)境中灰塵比較多,測量間的溫度濕度不能完全滿足測量機使用環(huán)境要求,那應(yīng)該每月進行一次常規(guī)保養(yǎng),對測量機的常規(guī)保養(yǎng),應(yīng)了解影響測量機的因素:
1.壓縮空氣對測量機的影響
1).要選擇合適的空壓機,最好另有儲氣罐,使空壓機工作壽命長,壓力穩(wěn)定。
2).空壓機的啟動壓力一定要大于工作壓力。
3).開機時,要先打開空壓機,然后接通電源。
2. 油和水對測量機的影響
由于壓縮空氣對測量機的正常工作起著非常重要的作用,所以對氣路的維修和保養(yǎng)非常重要。其中有以下主要項目:
l每天使用測量機前檢查管道和過濾器,放出過濾器內(nèi)及空壓機或儲氣罐的水和油。
l一般3個月要清洗隨機過濾器和前置過濾器的濾芯??諝赓|(zhì)量較差的周期要縮短。因為過濾器的濾芯在過濾油和水的同時本身也被油污染堵塞,時間稍長就會使測量機實際工作氣壓降低,影響測量機正常工作。一定要定期清洗過濾器濾芯。
每天都要擦拭導(dǎo)軌油污和灰塵,保持氣浮導(dǎo)軌的正常工作狀態(tài)。
3. 對測量機導(dǎo)軌的保護要養(yǎng)成良好的工作習(xí)慣。
用布或膠皮墊在下面,保證導(dǎo)軌安全。
工作結(jié)束后或上零件結(jié)束后要擦拭導(dǎo)軌。
當(dāng)我們在使用測量機時要盡量保持測量機房的環(huán)境溫度與檢定時一致。另外電氣設(shè)備、計算機、人員都是熱源。在設(shè)備安裝時要做好規(guī)劃,使電氣設(shè)備、計算機等與測量機有一定的距離。測量機房加強管理不要有多余人員停留。高精度的測量機使用環(huán)境的管理更應(yīng)該嚴(yán)格。
4. 空調(diào)的風(fēng)向?qū)y量機溫度的影響
測量機房的空調(diào)應(yīng)盡量選擇變頻空調(diào)。變頻空調(diào)節(jié)能性能好,最主要的是控溫能力強。在正常容量的情況下,控溫可在±1℃范圍內(nèi)。
由于空調(diào)器吹出風(fēng)的溫度不是20℃,因此決不能讓風(fēng)直接吹到測量機上。有時為防止風(fēng)吹到測量機上而把風(fēng)向轉(zhuǎn)向墻壁或一側(cè),結(jié)果出現(xiàn)機房內(nèi)一邊熱一邊涼,溫差非常大的情況。
空調(diào)器的安裝應(yīng)有規(guī)劃,應(yīng)讓風(fēng)吹到室內(nèi)的主要位置,風(fēng)向向上形成大循環(huán)(不能吹到測量機),盡量使室內(nèi)溫度均衡。
有條件的,應(yīng)安裝風(fēng)道將風(fēng)送到房間頂部通過雙層孔板送風(fēng),回風(fēng)口在房間下部。這樣使氣流無規(guī)則的流動,可以使機房溫度控制更加合理。
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