Proteus軟件調(diào)試實(shí)現(xiàn)的數(shù)字式指針溫度計
本文主要敘述利用Proteus軟件實(shí)現(xiàn)的數(shù)字式指針溫度計的一種調(diào)試方法,采用MCS51單片機(jī)作為指針溫度計的數(shù)字信號處理器,其中,溫度采集傳感器選用Dallas公司的Ds1820單總線式數(shù)字溫度傳感器,該溫度計的溫度值通過四個數(shù)碼管顯示,同時還可以通過刻盤指針指示。
硬件設(shè)計
硬件設(shè)計包括溫度采集模塊、單片系統(tǒng)及溫度顯示模塊等模塊,其中,刻度盤上指針的控制是設(shè)計中的一個重點(diǎn)。在設(shè)計數(shù)字電路的角位移控制時,一般選用步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī),選用步進(jìn)電機(jī)時,其步進(jìn)角固定,同時,對于角位移的控制,會產(chǎn)生控制角度的動作位置不夠精確的問題;選用伺服電機(jī)也就是舵機(jī)時,其控制原理是通過MCS51單片機(jī)產(chǎn)生脈寬調(diào)制(PWM)信號的占空比來改變舵機(jī)搖臂旋轉(zhuǎn)的位置,以達(dá)到控制伺服電機(jī)的目的,最后在刻度盤上指示溫度值。
系統(tǒng)硬件電路原理圖如圖1所示。
1.舵機(jī)的工作原理
系統(tǒng)中指針的驅(qū)動由舵機(jī)實(shí)現(xiàn),為使指針在刻度盤上的初始指示精確,文中采用4個獨(dú)立按鍵實(shí)現(xiàn)指針刻盤上的粗、微調(diào)節(jié)。
舵機(jī)是一個簡單的閉環(huán)系統(tǒng),其內(nèi)部硬件電路、微型電機(jī)及減速器封裝在一個部件內(nèi),實(shí)物圖如圖2所
示,輸出軸可在一90°~90°范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)到任意角度。
舵機(jī)包含控制信號線、電源線和地線3根引線,其反饋元件為一個與輸出軸同軸的精密電位器,通過電位器的反饋信號得到舵機(jī)輸出軸轉(zhuǎn)動的位置,然后將相應(yīng)的電壓值反饋回控制芯片,最后將反饋的輸出軸位置與控制引線設(shè)定的位置進(jìn)行比較,得到輸出軸位置的偏差,從而驅(qū)動微型電機(jī)轉(zhuǎn)動,使輸出軸轉(zhuǎn)到預(yù)定控制的角度。
舵機(jī)的控制信號為一列PWM波,周期為18~20ms,舵機(jī)輸出軸轉(zhuǎn)動的角度位置與PWM信號占空比呈線性關(guān)系,當(dāng)控制信號的高電平寬度為0.5ms時,舵機(jī)輸出軸位置為-90°;當(dāng)信號高電平寬度為2.5ms時,輸出軸位置為+90°。
軟件設(shè)計
單片機(jī)軟件的設(shè)計包括DSl820的讀寫、模擬PWM輸出、單片機(jī)溫度取值、按鍵掃描、數(shù)碼管顯示等程序設(shè)計。
1.DS1820的讀寫
DS1820采用單總線協(xié)議,能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)據(jù)的雙向傳輸,在進(jìn)行DS1820讀寫操作前應(yīng)先對DS1820進(jìn)行復(fù)位,同時,必須嚴(yán)格遵守DS1820的讀寫時序,盡量精簡中斷程序,以減少對DS1820的讀寫時序的影響,提高溫度采集的準(zhǔn)確性。
DS1820讀、寫子程序如下:
2.PWM的輸出
利用MCS51單片機(jī)的定時器中斷產(chǎn)生PWM信號,TO每產(chǎn)生一次中斷,PWM輸出邏輯電平翻轉(zhuǎn)一次,PWM控制信號的輸出周期為20ms。
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