圖像型電子警察系統(tǒng)抓拍延時(shí)測(cè)量方法設(shè)計(jì)

　　3．2 軟件程序設(shè)計(jì)

　　軟件設(shè)計(jì)主要包括觸發(fā)判斷和計(jì)時(shí)顯示兩部分。

　　3．2．1 觸發(fā)判斷

　　判斷何時(shí)啟動(dòng)計(jì)時(shí)電路開始計(jì)時(shí)。單片機(jī)串口通過緩沖器SBUF接收雷達(dá)的速度數(shù)據(jù)，接收一個(gè)比特?cái)?shù)據(jù)，清除RI標(biāo)志位，然后再接收下一個(gè)數(shù)據(jù)。抓拍方式不同(車頭或車尾抓拍)，則觸發(fā)的條件也不同，觸發(fā)判斷如見表l所示。

　　采用車尾抓拍時(shí)，由于觸發(fā)判斷時(shí)加入了延時(shí)，計(jì)時(shí)電路從10開始計(jì)時(shí)。

　　3．2．2 計(jì)時(shí)顯示

　　以毫秒為單位進(jìn)行計(jì)時(shí)和顯示控制，關(guān)鍵是配合拍攝需求的靜態(tài)顯示控制，即3位數(shù)字同時(shí)點(diǎn)亮。具體過程是：設(shè)定單片機(jī)定時(shí)器初值使其產(chǎn)生1 ms定時(shí)中斷，1ms定時(shí)時(shí)間到則相應(yīng)位計(jì)數(shù)加1，選通相應(yīng)使能位(個(gè)位對(duì)應(yīng)P2．0，十位對(duì)應(yīng)P2．1，百位對(duì)應(yīng)P2．2)，通過查表將相應(yīng)的數(shù)字轉(zhuǎn)換為顯示碼，當(dāng)計(jì)時(shí)時(shí)間達(dá)到999 ms時(shí)停止計(jì)時(shí)顯示。圖3給出個(gè)位的計(jì)時(shí)顯示控制程序流程。

圖3 個(gè)位的計(jì)時(shí)顯示控制程序流程

　　注意：數(shù)碼管的時(shí)間顯示間隔應(yīng)與攝像機(jī)的拍攝速度相匹配，即要求曝光時(shí)間小于時(shí)間分辨率。如為了獲得1 ms的延時(shí)測(cè)量分辨率，應(yīng)將電子警察的快門速度控制在1／l 000 s以下；若快門速度為1／500 s，時(shí)間分辨率只能達(dá)到2 ms。若兩者不匹配，曝光時(shí)間大于時(shí)間分辨率，則導(dǎo)致時(shí)間顯示重疊，無法讀取正確的時(shí)間數(shù)值。

　　4 實(shí)驗(yàn)結(jié)果

　　將該計(jì)時(shí)顯示器應(yīng)用于雷達(dá)型電子警察系統(tǒng)，采用具有外觸發(fā)功能的攝像機(jī)抓拍，進(jìn)行延時(shí)測(cè)試，分別測(cè)量車頭抓拍和車尾抓拍的延時(shí)，每組測(cè)量50個(gè)數(shù)據(jù)。實(shí)際測(cè)量中，該電子警察系統(tǒng)在車頭抓拍時(shí)最大延時(shí)12 ms，最小延時(shí)6 ms，延時(shí)非常小，且延遲量穩(wěn)定。在實(shí)驗(yàn)測(cè)量車尾抓拍延時(shí)時(shí)(控制器判斷車輛離開的延遲設(shè)為500 ms)發(fā)現(xiàn)延遲最大值為757 ms，最小值為748 ms，雖然延時(shí)較為穩(wěn)定，但總延遲時(shí)間較長。在車速高的區(qū)域基本不能使用。

　　5 結(jié)語

　　結(jié)果說明，該計(jì)時(shí)顯示器設(shè)計(jì)的測(cè)量方法能方便有效地測(cè)量雷達(dá)型電子警察系統(tǒng)的抓拍延時(shí)。針對(duì)不同視頻的抓拍系統(tǒng)，只需更改相應(yīng)的計(jì)時(shí)顯示器輸入端觸發(fā)方式，即可實(shí)現(xiàn)延時(shí)測(cè)量。因此，該方法具有較好的適應(yīng)性，擴(kuò)展性及參考價(jià)值。