新型旋轉(zhuǎn)機(jī)械扭振監(jiān)測儀的研制

摘要：介紹了新型旋轉(zhuǎn)機(jī)械扭振監(jiān)測儀的總體設(shè)計方案。該監(jiān)測儀基于脈沖時序計數(shù)的方法，利用大規(guī)模可編程器件，結(jié)合跟蹤濾波和峰值檢測技術(shù)進(jìn)行設(shè)計，并通過PC機(jī)并口完成數(shù)據(jù)通信。此方案與采用A/D數(shù)據(jù)采集卡的監(jiān)測方式相比，性價比和精度均較高。 關(guān)鍵詞：扭振監(jiān)測 脈沖時序計數(shù) 可編程器件 跟蹤濾波 峰值監(jiān)測 1 總體設(shè)計 監(jiān)測儀總體結(jié)構(gòu)如圖1中虛線框部分所示。圖中的轉(zhuǎn)子軸屬機(jī)械裝置，一端開有鍵相槽，另一端安裝齒盤。計數(shù)器、鎖存器、管理邏輯、寫FIFO接口及數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換接口采用XILINX公司的CPLD XC95288實現(xiàn)。儀器的輸入設(shè)計為四通道電渦流傳感器信號輸入。計數(shù)器為24位，外加8位四通道狀態(tài)信息，形成32位數(shù)據(jù)線。FIFO采用四片IDT7206接收32位數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換接口完成32位數(shù)據(jù)讀入并將其轉(zhuǎn)成8位逐次輸出及完成相應(yīng)控制邏輯。PC機(jī)通過并口采用EPP模式讀入數(shù)據(jù)，并作相應(yīng)計算處理。 前端信號處理應(yīng)用跟蹤濾波和峰值監(jiān)測技術(shù)，可抑制干擾，并能有效地跟蹤復(fù)雜環(huán)境下齒信號的時序。 1．1 跟蹤濾波 實際環(huán)境中常存在電氣干擾等信號，使得傳感器輸出信號發(fā)生畸變及存在毛刺等，從而影響齒信號脈沖到來時刻的計數(shù)值。所以對信號作前端處理時，需采用濾波器除掉高頻雜波等干擾信號。在傳統(tǒng)扭振測量中，對于轉(zhuǎn)速相對穩(wěn)定的動力設(shè)置，常應(yīng)用中心頻率固定的濾波器；而當(dāng)轉(zhuǎn)速變化范圍較大時，如重型車輛傳動抽系扭振的監(jiān)測分析中，就需要濾波器的中心頻率能跟蹤轉(zhuǎn)速的變化。考慮到干擾信號主要是高頻噪聲，所以在信號前端處理部分采用低通濾波器，芯片為MAXIM公司的MAX297，如圖2所示。圖2MAX297是8階低通橢圓開關(guān)電容濾波器，其滾降速度快，從通頻帶到阻帶的過渡帶可以做得很窄。其時鐘可調(diào)拐角頻率范圍為0.1Hz～50kHz；時鐘與拐角頻率比為50：1；可外接時鐘或使用內(nèi)部時鐘；可單、雙電源工作。此外，MAX297還有一個獨(dú)立的運(yùn)算放大器（反相輸入端已接地），用于后置濾波、反混疊濾波等連續(xù)時間低通濾波器中。 齒信號分為兩路，一路進(jìn)入MAX297，另一路經(jīng)比較器整形后，輸入由CD4046等組成的倍頻器進(jìn)行倍頻。考慮到信號波動問題，倍頻系數(shù)選作60，鎖相環(huán)分頻器部分由XC95288提供。倍頻輸出提供給MAX297作為時鐘信號。 1．2 峰值檢測 理論上齒盤隨軸旋轉(zhuǎn)時，傳感器輸出近似正弦波信號，但實際運(yùn)行中，因存在齒盤磁化不均及環(huán)境介質(zhì)的影響，使得信號幅值不斷變化。當(dāng)把前端輸入的負(fù)極性信號整形為脈沖信號時，如果用傳統(tǒng)的比較器固定閾值整形的方法，就會造成脈沖沿到來時刻的延遲或提前，如圖3所示，這樣即使沒有扭振發(fā)生，也會使得計數(shù)值相對基準(zhǔn)數(shù)據(jù)發(fā)生變化，從而檢出虛假的扭振信號來。經(jīng)試驗分析，多數(shù)情況下雖振動信號幅值發(fā)生變化，但其峰值時刻的位置基本不變，這樣如果使得脈沖沿發(fā)生在峰值時刻，就能避免其延遲或提前，從而獲得正確的脈沖信號。 峰值檢測部分設(shè)計如圖4所示。 1．3 計數(shù)部分主體設(shè)計 XC95288內(nèi)主體設(shè)計部分為一個24位計數(shù)器，一個32位%26;#215;4的鎖存器，一個32位%26;#215;4的數(shù)據(jù)選擇器及觸發(fā)與管理、接口邏輯等，如圖5所示。外部四片F(xiàn)IFO組成一個32位存儲區(qū)，各通道計數(shù)值分別按觸發(fā)時序并行寫入，不同通道的計數(shù)值按通道編碼加以區(qū)別。當(dāng)各齒脈沖觸發(fā)時刻相同時，管理邏輯將按通道順序號依次查詢寫入的計數(shù)值。本設(shè)計中，計數(shù)時鐘頻率為10MHz，同時它也是CPLD的工作時鐘頻率。假設(shè)測速齒盤為60齒，轉(zhuǎn)速為50Hz，則每個通道觸發(fā)脈沖為3kHz，四個通道之和遠(yuǎn)小于工作時鐘。另外，四個通道的觸發(fā)與鎖存并行工作，因此計數(shù)值能有效記錄各通道觸發(fā)脈沖的到來時刻。管理邏輯可根據(jù)FIFO的FOF信息判斷是否進(jìn)行寫操作。若有脈沖觸發(fā)而FIFO又寫滿，則FOF信息將被保留并編入下一次計數(shù)值，作為出錯信息標(biāo)識。1．4 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換接口部分設(shè)計 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換接口部分主要完成讀四片F(xiàn)IFO內(nèi)的數(shù)據(jù)并根據(jù)并口給出的地址逐次送到8位輸出口線上，如圖6所示。 軟件通過PC機(jī)并口查詢FIFO的狀態(tài)信息，當(dāng)寫入數(shù)據(jù)超過一半容量時，將發(fā)指令讀入32位FIFO數(shù)據(jù)并鎖存，其后將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)為8%26;#215;4格式，給出地址逐次讀入并口。當(dāng)管理邏輯檢測到FIFO的EOF（空）信息不一致時，將通過/RST信號復(fù)位存儲器。2 性能測試 對于一個齒輪傳動系統(tǒng)，現(xiàn)場測試環(huán)境是比較復(fù)雜的，由傳感器輸出的信號發(fā)生畸變并有毛刺。將此信號分為兩路，一路接入數(shù)字示波器通道1，另一路接入儀器前端信號處理部分，進(jìn)行跟蹤濾波和峰值檢測后，接入示波器通道2。其波形如圖7所示。 儀器檢測的是輸入信號波形的負(fù)峰值。由圖中波形對比可知，前端信號處理部分能夠排隊干擾，有效地檢測出負(fù)峰值位置，這也正是對應(yīng)的齒形位置。PC機(jī)通過并行接口與儀器連接，底層接口處理部分采用C語言編寫，數(shù)據(jù)處理部分及界面采用VB編寫。 結(jié)合儀器對某電廠一臺機(jī)組進(jìn)行的在線監(jiān)測及數(shù)據(jù)處理，其某時間段扭振振幅和頻譜圖如圖8所示。扭振最大振幅處，一倍頻約為24.66Hz，與理論值基本相符。圖8與傳統(tǒng)的A/D采集卡技術(shù)相比，此新型旋轉(zhuǎn)機(jī)械扭振監(jiān)測儀基于脈沖時序計數(shù)原理并結(jié)合相關(guān)硬件技術(shù)，實現(xiàn)了對軸系扭振的高精度測量，具有精度和性價比高、抗干擾性好的優(yōu)點(diǎn)，可作為動力旋轉(zhuǎn)機(jī)械軸系扭振監(jiān)測的有效方法，在大型發(fā)電機(jī)組及重型車輛動力系統(tǒng)等領(lǐng)域有一定的應(yīng)用前景。 linux操作系統(tǒng)文章專題:linux操作系統(tǒng)詳解（linux不再難懂）