基于室內(nèi)環(huán)境識別的移動機器人視覺導(dǎo)航
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編者按：道路檢測是視覺導(dǎo)航系統(tǒng)中最核心的部分之一。本文主要研究室內(nèi)環(huán)境下的視覺導(dǎo)航。選取顏色作為分析對象，分析了RGB和HSV顏色空間模型及轉(zhuǎn)換關(guān)系，用3×3模板進行中值平滑濾波，介紹了大津閾值分割法和改進的閾值迭代法，并通過彩色補償原理進行彩色補償。最后實驗仿真驗證其可行性。
3.2.3 彩色補償原理的應(yīng)用
本文引用地址：http://butianyuan.cn/article/256089.htm 1)找到圖像上純紅、綠、藍(lán)的點，設(shè)：
對圖像進行障礙物檢測，結(jié)果如下圖5。
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