基于DSP控制的三電平變頻器的研究
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?。粒模谩≈袛喾?wù)子程序的工作是采樣電壓、電流信號(hào)。
功率驅(qū)動(dòng)保護(hù)（ＰＤＰＩＮＴ）中斷服務(wù)子程序的工作是封鎖ＰＷＭ輸出，保護(hù)功率器件。
?。校祝汀≈袛喾?wù)子程序的工作如下：
?。保┐_定參考電壓矢量的大小和角度，判斷矢量屬于哪個(gè)扇區(qū)，大的扇區(qū)比較容易判斷，只要判斷大小就可以確定在哪個(gè)大扇區(qū)；
?。玻┐_定參考電壓矢量屬于哪個(gè)小三角形區(qū)中；
３）根據(jù)所在小三角區(qū)位置確定該扇區(qū)參考電壓矢量對(duì)應(yīng)的空間矢量，計(jì)算各個(gè)對(duì)應(yīng)空間矢量的作用時(shí)間；
４）再根據(jù)電壓的比較（采樣電壓的大?。?duì)控制因子調(diào)整，合理分配小矢量的作用時(shí)間，合理安排脈沖順序；
?。担└鶕?jù)參考電壓矢量的幅值確定開關(guān)模式；
?。叮└鶕?jù)開關(guān)模式把相對(duì)應(yīng)矢量作用時(shí)間寫入對(duì)
應(yīng)的比較寄存器中。
?。础?shí)驗(yàn)結(jié)果
根據(jù)前面介紹的系統(tǒng)硬件電路和軟件控制算法，對(duì)制作的原理樣機(jī)進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)研究。實(shí)驗(yàn)測(cè)試了異步電動(dòng)機(jī)輕載穩(wěn)態(tài)運(yùn)行情況，以此來檢測(cè)原理樣機(jī)的可行性，對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行了波形記錄，如圖８、圖９、圖１０所示。實(shí)驗(yàn)用電機(jī)的參數(shù)如下：額定電壓Ｕｎ＝３８０?。郑~定電流Ｉｎ＝?。矗福贰。?，額定頻率ｆ＝５０ Ｈｚ，額定功率Ｐｅ＝２?。玻埃埃?。
實(shí)驗(yàn)過程測(cè)試了在不同頻率輸出時(shí)電機(jī)的電流，從實(shí)驗(yàn)波形可以看出，其輸出電流是正弦波，由于采用了死區(qū)補(bǔ)償，即使在低頻時(shí)，波形的畸變也不大。這和前面分析的理論相一致。但從實(shí)驗(yàn)波形也可看出，有諧波產(chǎn)生，產(chǎn)生諧波的原因主要來自以下幾個(gè)方面：第一，利用ＤＳＰ產(chǎn)生的ＳＶＰＷＭ波形，不能嚴(yán)格保證輸出的ＰＷＭ波形的面積與理想中相對(duì)應(yīng)的正弦波面積完全相等；第二，ＳＶＰＷＭ波形控制方法本身不可避免地造成逆變器輸出波形有所失真；第三，功率開關(guān)器件存在固有的開通與延時(shí)時(shí)間。
評(píng)論