大型貨車超載超速實(shí)時(shí)檢測系統(tǒng)

4.2.2軟件設(shè)計(jì)

軟件采用C語言程序，定時(shí)采用低頻定時(shí)器，用2Hz時(shí)基定時(shí)，定時(shí)周期為1s（定時(shí)時(shí)長0.5s），同時(shí)要用外部中斷2對(duì)OUT脈計(jì)數(shù)。使用一個(gè)標(biāo)志（signal）顯示計(jì)時(shí)長度（第幾個(gè)0.5s）。當(dāng)signal為1時(shí)，啟動(dòng)外部中斷計(jì)數(shù)；當(dāng)signal為3時(shí)，關(guān)閉外部中斷，同時(shí)關(guān)閉定時(shí)中斷，完成一次計(jì)數(shù)^[30]。

（1）函數(shù)流程圖分析

測速度模塊主要由三個(gè)子函數(shù)組成：測速主函，定時(shí)中斷子函數(shù)，外部中斷子函數(shù)。

數(shù)測速函數(shù)是測速模塊的主體，是主函數(shù)直接調(diào)用的子函數(shù)，流程圖如圖4.3所示。

圖4.6 測速函數(shù)流程圖

定時(shí)子程序是用于給定準(zhǔn)確的時(shí)間，以便能夠計(jì)算出精準(zhǔn)的速度，定時(shí)使用2Hz低頻時(shí)基計(jì)時(shí)。定時(shí)中斷子函數(shù)流程圖如圖4.4所示。

圖4.7 定時(shí)中斷子函數(shù)流程圖

為了能夠及時(shí)的計(jì)下AH44E產(chǎn)生的每個(gè)負(fù)脈沖，必須采用外部中斷計(jì)數(shù)。外部中斷子函數(shù)流程圖如圖4.5所示。

圖4.8 外部中斷子函數(shù)流程圖

（2）部分程序代碼

unsigned int signal=0; //計(jì)時(shí)標(biāo)志

unsigned int count=0; //計(jì)外部脈沖數(shù)

double speed(void)

{

unsigned int uiDelay=0xffff;

__asm(INT OFF); //關(guān)閉中斷

*P_INT_Ctrl=C_IRQ3_EXT2 | C_IRQ5_2Hz;

//設(shè)置中斷 IRQ3_EXT1、IRQ5_2Hz

__asm(INT IRQ); //開中斷

while(uiDelay--)

*P_Watchdog_Clear = C_WDTCLR; //延時(shí)等待

uiDelay=0xffff;

while(uiDelay--)

*P_Watchdog_Clear = C_WDTCLR; //延時(shí)等待

return (double)count/(signal-1)*2; //計(jì)算速度

}

//中斷服務(wù)子程序代碼如下：

void IRQ5(void)

{

if(*P_INT_Ctrl0x0004)

{

signal++;

if(signal==1)

{

count=0; //signal=1時(shí)計(jì)數(shù)開始

*P_IOB_Dir=0x00; //設(shè)IOB3為上拉電阻輸入

*P_IOB_Attrib=0x00;

*P_IOB_Data=0x08;

}

else if(signal==3)

//signal=3時(shí)計(jì)數(shù)結(jié)束

(*P_INT_Ctrl)=~(C_IRQ3_EXT2 | C_IRQ5_2Hz);

//關(guān)IRQ3_EXT1、IRQ5_2Hz中斷

*P_INT_Clear=C_IRQ5_2Hz; //清中斷標(biāo)志位

}

else

{

*P_INT_Clear=0x0008; //清中斷標(biāo)志位

}

}

void IRQ3(void)

{

if(*P_INT_CtrlC_IRQ3_EXT1) //外部中斷1

{

*P_INT_Clear=C_IRQ3_EXT1; //清中斷標(biāo)志位

}

else if(*P_INT_CtrlC_IRQ3_EXT2) //外部中斷2

{

count++; //計(jì)數(shù)加1

*P_INT_Clear=C_IRQ3_EXT2; //清中斷標(biāo)志位

}

}

圖4.9 GPRS程序流程圖