大型貨車(chē)超載超速實(shí)時(shí)檢測(cè)系統(tǒng)

3.2.2 系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)

大貨車(chē)實(shí)時(shí)檢測(cè)系統(tǒng)安裝在大型貨車(chē)上不斷地檢貨車(chē)的重量和速度。當(dāng)有超重或超速的情況時(shí)，將相關(guān)信息記錄下來(lái)，并在警告無(wú)效時(shí)，將其發(fā)送到監(jiān)管中心（如交管局等）。這樣能夠大大減少大貨車(chē)的管理流程，降低成本，并能很大程度上提高監(jiān)管效率，減少交通事故的發(fā)生。

本系統(tǒng)主要采用C語(yǔ)言^[19]和C++語(yǔ)言編寫(xiě) ^[20]，另有少量的匯編語(yǔ)言編程，軟件程序主要分為三大部分，分別是：數(shù)據(jù)采集，數(shù)據(jù)分析和數(shù)據(jù)發(fā)送。在發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)要包括貨車(chē)自身的一些信息（如車(chē)牌號(hào)碼，車(chē)主姓名等），用于明確車(chē)的身份，程序流圖如圖3.3：

圖3.3 程序流圖

3.3 系統(tǒng)總體流程

該系統(tǒng)主要運(yùn)用嵌入式、傳感器和GPRS通信技術(shù)，利用無(wú)線網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)對(duì)大型貨車(chē)實(shí)時(shí)跟蹤，以防止大貨車(chē)因超載、超速給公共交通道路帶來(lái)的損害及對(duì)交通安全造成的隱患。根據(jù)系統(tǒng)要完成的功能，采用模塊化程序設(shè)計(jì)，將系統(tǒng)分為重量獲取、速度獲取、數(shù)據(jù)分析、發(fā)送數(shù)據(jù)、發(fā)送警告五大模塊。程序流圖如圖3.4：

圖3.4 貨車(chē)監(jiān)控系統(tǒng)工作原理圖

1、速度獲取

啟動(dòng)系統(tǒng)后，每隔一段時(shí)間讀取一次貨車(chē)速度。該模塊的主要功能是獲取貨車(chē)速度，并將速度數(shù)字化，以便進(jìn)行判斷和下一步的處理。

2、重量獲取

貨車(chē)在運(yùn)行的過(guò)程中車(chē)身會(huì)不停地上下晃動(dòng)，單次測(cè)出的重量偏差會(huì)比較大，為了有效的減小系統(tǒng)采集重量信號(hào)的誤差，我們采用多次測(cè)量取平均值的方法得到相對(duì)精確的數(shù)據(jù)。通過(guò)安裝在車(chē)體下方的四塊高精度壓力傳感器來(lái)獲取貨車(chē)重量的模擬信號(hào)，重量獲取模塊是將重量模擬信號(hào)采集回系統(tǒng)，并將模擬信號(hào)數(shù)字化，得到準(zhǔn)確的重量值，以便下一步的處理。

3、發(fā)送警告

發(fā)送警告的目的是及時(shí)提醒駕駛員車(chē)輛超載或者超速，采取措施，以減少事故的發(fā)生。發(fā)送警告是要以速度和重量為依據(jù)，用顯示器在駕駛室實(shí)時(shí)的顯示速度、重量和傾斜角度的信息，超載超速時(shí)系統(tǒng)發(fā)出語(yǔ)音警告和發(fā)光警告。

4、發(fā)送數(shù)據(jù)

發(fā)送數(shù)據(jù)是為了管理和處罰提供依據(jù)。當(dāng)貨車(chē)超載超速警告無(wú)效時(shí)，將違規(guī)信息通過(guò)GPRS發(fā)送到監(jiān)管中心（如交管中心），并在監(jiān)管中心存檔。

5、數(shù)據(jù)分析

數(shù)據(jù)分析是系統(tǒng)的主要模塊，通過(guò)判斷重量、速度等值，按照預(yù)定的標(biāo)準(zhǔn)，來(lái)確定系統(tǒng)應(yīng)該在什么時(shí)候開(kāi)始測(cè)速，在什么時(shí)候開(kāi)始測(cè)重，應(yīng)該在什么時(shí)候發(fā)送數(shù)據(jù)等等信息。