μC/OS-Ⅱ在ARM單片機S3C44B0x上的移植

　　在這些函數(shù)中惟一必須需要編寫的函數(shù)是OSTa-skStkInit()，其他9個函數(shù)必須要聲明，但不一定要包含任何代碼。 OSTaskCreate()和OSTaskCreateExt()通過調(diào)用OSTaskStkInit()函數(shù)來初始化任務的堆棧結構，因此，堆?？雌饋砭拖駝偘l(fā)生過中斷，并將所有的寄存器都保存到堆棧中的情形一樣。OSTaskStkInit()的程序代碼如下：

　　(3)移植OS_CPU_A.ASM文件

　　在移植OS_CPU_A.ASM文件時，要求用戶編寫4個簡單的匯編語言函數(shù)，它們分別是：OS-StartHighRdy()，OSCtxSw()，OSIntCtxSw()，OS-TickISR()。

　　①OSStartHighRdy()：運行最高優(yōu)先級的就緒任務。此函數(shù)僅在多任務啟動時執(zhí)行一次，用來啟動第1個(也就是最高優(yōu)先級)任務運行。它的程序代碼如下：

　　②OSCtxSw()：任務級任務切換函數(shù)。實現(xiàn)CPU在正常運行時任務間的切換，完成對當前任務堆棧的保存和對最高優(yōu)先級任務堆棧的彈出，使最高優(yōu)先級的任務得到運行。

　?、跲SIntCtxSw()：中斷級的任務切換函數(shù)。在中斷服務程序執(zhí)行完后，如果中斷使得更高優(yōu)先級的任務處于就緒狀態(tài)，則該函數(shù)實現(xiàn)對任務的切換：保存中斷發(fā)生之前的那個任務的執(zhí)行現(xiàn)場.恢復已處于就緒態(tài)的那個更高優(yōu)先級任務的執(zhí)行現(xiàn)場，使優(yōu)先級更高的那個任務得以運行，從而完成對任務的切換。

　?、躉STickISR()：是系統(tǒng)時鐘的中斷服務函數(shù)。該函數(shù)的主要功能是檢查是否有由于延時而被掛起的任務轉為就緒態(tài)。如果有，則調(diào)用OSIntCtxSw()函數(shù)進行任務切換，使已處于就緒態(tài)的且具有最高優(yōu)先級的任務運行。

　　4 測試移植代碼

　　為S3C44B0x移植好μC/OS-Ⅱ后，緊接著的工作就是驗證移植好的μC/OS-II是否能正常工作。在這里采用不加任何應用程序代碼的方法測試移植好的μC/OS-Ⅱ，這樣做有兩個優(yōu)點：使測試移植代碼的工作變得更簡單;如果有部分,μC/OS-II代碼不能正常工作，可以明白是被移植代碼本身的問題，而不是應用代碼產(chǎn)生的問題。通過四個步驟來完成對移植代碼的測試：確保C編譯器、匯編編譯器及鏈接器正常工作;驗證 OSTaskStkInit()和OSStartHighRdy()函數(shù);驗證OSCtxSw()函數(shù);驗證OSIntCtxSw()和OSTick- ISR()函數(shù)。經(jīng)測試，以上四個測試過程均能正常通過，表明被移植到ARM系列單片機S3C44B0x中的μC/OS-Ⅱ操作系統(tǒng)已經(jīng)能正常工作了。

　　5 結束語

　　μC/OS-II是一種可配置、可裁剪的嵌入式實時操作系統(tǒng)，現(xiàn)已被廣泛的移植應用到多種處理器當中。這里成功地將μC/OS-Ⅱ移植到了ARM系列單片機S3C44B0x中，經(jīng)測試，移植好的μC/OS-Ⅱ代碼能正常的在S3C44B0x處理器中穩(wěn)定運行。