機(jī)器人產(chǎn)業(yè)爆發(fā) 十大技術(shù)趨勢(shì)順勢(shì)而上

　　二、有感情的機(jī)器人：讀懂表情

　　許多機(jī)器人的存在只是為了完成某些工作或特定的任務(wù)，有“情感”的機(jī)器人相信大家都只在電影中才會(huì)見(jiàn)到。來(lái)自東南大學(xué)機(jī)器人傳感控制實(shí)驗(yàn)室的吳涓教授透露說(shuō)，該實(shí)驗(yàn)室的研究團(tuán)隊(duì)已完成了情感交互機(jī)器人的初步設(shè)計(jì)。

　　一般來(lái)說(shuō)，當(dāng)人和機(jī)器人接觸的時(shí)候，由于機(jī)器缺乏可辨認(rèn)的性格，因此和人沒(méi)有情感的互動(dòng)。吳涓表示，其實(shí)只要把人的表情、動(dòng)作的特定的信號(hào)提取出來(lái)，再交給機(jī)器人，那么它就會(huì)識(shí)別人的表情，辨別別人對(duì)它的動(dòng)作到底是粗暴還是友好，從而做出相應(yīng)的反應(yīng)，可以與人的情感形成互動(dòng)。

　　吳涓分析說(shuō)，由于目前對(duì)于人的情感的科學(xué)基礎(chǔ)研究還不夠，因此目前研究出來(lái)的情感交互機(jī)器人其實(shí)和真人的情感交互還有很大的距離，它只是能夠識(shí)別一些簡(jiǎn)單的表情，對(duì)于動(dòng)作的識(shí)別也局限于一些固定的動(dòng)作，但是未來(lái)隨著人機(jī)交互技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展，我們和機(jī)器人的“情感”交流將會(huì)越來(lái)越順暢。

　　三、軟體機(jī)器人控制技術(shù)

　　機(jī)器人在大部分人眼里一直都是像擎天柱一樣的鋼筋鐵骨，不過(guò)事實(shí)并不總是這個(gè)樣子的。最近，來(lái)自美國(guó)普渡大學(xué)的研究人員就發(fā)明了一種由輕質(zhì)惰性泡沫材料制成的軟體機(jī)器人，為了讓它像機(jī)器手臂一樣可以自由彎曲，研究人員還在在泡沫材料的表面覆蓋了一層特殊的“衣服”，而這層聚合物纖維在受熱的情況下可以自由改變形狀和堅(jiān)硬度，作用就如同附著在骨骼上的肌肉一般。

　　該項(xiàng)目的負(fù)責(zé)人稱，這種能夠變形收縮的機(jī)械纖維將被廣泛用于機(jī)器人領(lǐng)域，而他們也有計(jì)劃以此為基礎(chǔ)研制新型飛行機(jī)器人。另外，由于成本低重量輕，機(jī)械纖維機(jī)器人十分適合用于太空探索，要知道每多將一克物質(zhì)送上太空，整個(gè)發(fā)射成本都會(huì)顯著增加，而美國(guó)航空航天局也已經(jīng)開(kāi)始著手研究這類軟體機(jī)器人。不僅如此，對(duì)于醫(yī)療領(lǐng)域來(lái)說(shuō)機(jī)械纖維也是一種極好的材料，比如可以制成骨折病人的外固定支架，在提高固定效果的基礎(chǔ)上又減輕了患者的負(fù)擔(dān)。

　　四、液態(tài)金屬控制技術(shù)

　　科學(xué)家們使用鎵和銦合金合成液態(tài)金屬，形成一種固溶合金，在室溫下就可以成為液態(tài)，表面張力為每米500毫牛頓。這意味著，在不受外力情況下，當(dāng)這種合金被放在平坦桌面上時(shí)會(huì)保持一個(gè)幾乎完美的圓球不變。當(dāng)通過(guò)少量電流刺激后，球體表面張力會(huì)降低，金屬會(huì)在桌面上伸展。這一過(guò)程是可逆的：如果電荷從負(fù)轉(zhuǎn)正，液態(tài)金屬就會(huì)重新成為球狀。更改電壓大小還可以調(diào)整金屬表面張力和金屬塊粘度，從而令其變?yōu)椴煌Y(jié)構(gòu)。