基于伽利略的心跳采集系統(tǒng)
pulse sensor 采集心率信息 送入Galileo平臺上,然后Galileo平臺對心跳波形進行處理,通過藍牙模塊給客戶端。藍牙模塊通過UART串口控制。Galileo處理的關(guān)鍵點就是計算兩個相鄰的心跳脈沖之間的間隔時間,利用這個間隔時間來計算每分鐘的心跳次數(shù)(心率),我們利用MATLAB輔助工具來模擬和驗證我們的算法。具體如圖7所示。
首先對pulse sensor傳進來的信號進行采樣上圖綠色波形即為經(jīng)過采樣的心跳信號,然后通過和一個閾值比較,如果心跳強度值超過閾值,則強行置1,否則置0,所以綠色波形轉(zhuǎn)變?yōu)樗{色的矩形波,我們再對矩形波的上升沿探測,標記處上升沿的時間,圖8中為紅點標出上升沿,通過計算紅色點之間的時間間隔,就可以計算出心率了,實際上我們可以利用心跳波形的最大點進行時間標記的,但是兩者的結(jié)果都是一樣的。
4 軟件模塊
客戶端為Android平臺上的應(yīng)用程序,可以運行于x86架構(gòu)的Android平臺,也可以運行于基于ARM的Android平臺。前面提到過,客戶端的功能是接收硬件平臺的數(shù)據(jù),經(jīng)過處理后表現(xiàn)在界面上,并且從用戶的心率信息判斷用戶是否在做有氧運動,給相應(yīng)的提醒。
4.1 界面設(shè)計
客戶端分為:注冊界面、系統(tǒng)介紹界面、登陸界面,主界面、藍牙設(shè)備選擇界面和設(shè)置界面。
主界面有連接按鈕,波形顯示區(qū)(灰色部分)、心率區(qū)(青色部分)、有氧運動提示區(qū)(粉紅色部分)。
設(shè)置界面通過設(shè)置是否顯示波形控制系統(tǒng)的工作模式(全功能或者低功耗模式),并可以調(diào)整年齡,記錄有氧運功時間,設(shè)置波形密度等。
4.2 運行機制
在界面介紹中的圖9為運行于全功能模式下的情形,它也表現(xiàn)了用于并未處于有氧運動。圖8為低功耗模式下,波形停止顯示,也表現(xiàn)了用戶在有氧運動,底部的一片區(qū)域變?yōu)榫G色,手機周期性發(fā)出聲音并震動。這個數(shù)據(jù)之所以是71,是因為我們在設(shè)置界面吧年齡設(shè)置得比較高,因此心率很低時就被判定為出于有氧運動。
有氧運動判別法:進行體育運動時,當心率達到最大心率的50%-90%,就可認定是在進行有氧運動 。最大心率=220-年齡。
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