面向汽車板網(wǎng)的高級電池管理診斷

　　板網(wǎng)電壓的上升時間約為 820us。我們測量到，當(dāng)工作電壓的下限超過3.5V時，需要3.65ms的時間在總線上發(fā)送第一條有效的CAN消息。這段時間主要包含穩(wěn)壓器啟動時間、系統(tǒng)初始化時間和1.6ms 的直到軟件獲得第一個測量樣本大約采集時間。

　　3.2 12V 板網(wǎng)-總線節(jié)點喚醒

　　本測試用例中觀察了IBS的喚醒行為。 因此，MM91ZJ638 和 CAN收發(fā)器都處于低功耗模式。當(dāng) CAN收發(fā)器被 CANH/CANL觸發(fā)喚醒后，收發(fā)器的CAN RX 輸出活動會觸發(fā)MM9Z1J638喚醒。CAN RX的下降沿被Pin PTB4捕捉，后者執(zhí)行喚醒功能。電源電壓保持在12V。

　　圖4所示為測量到的測試結(jié)果，其中顯示了穩(wěn)壓器的輸出VDDX(用于為CPU和CAN收發(fā)器供電)，以指明MCU喚醒序列。“喚醒輸入”是連接PTB4的CAN RX信號。此外本圖還顯示了 CANH 和 CANL。

　　測量結(jié)果顯示， 從CANH/CANL第一次出現(xiàn)電壓電平變化到第一次測量結(jié)果的消息傳輸?shù)娇偩€歷時為3.54ms，略低于通電重啟時需要的時間(參見測試用例1)，原因是從睡眠模式喚醒縮短了MM9Z1J638的啟動時間。此處電壓和電流測量所用的時間與測試用例 1完全相同。

　　3.3 12V 板網(wǎng)-緩慢降低、快速升高

　　該測試顯示了IBS在電源電壓緩慢降低和快速增加時的行為。雖然測試名稱表明快速升高，但超過 100ms 的電壓上升時間對于 IBS來說實際上速度很低。

　　圖5顯示了測試結(jié)果，不僅包括板網(wǎng)電壓 UB以及穩(wěn)壓器輸出 VDDX的電源(用于為CPU 和 CAN 收發(fā)器供電)，還涵蓋CANH 和 CANL。

　　受電源電壓上升時間的影響，本次測試測量結(jié)果為23.2ms。圖5中左光標(biāo)標(biāo)記的是當(dāng)電源電壓超過3.2V時觸發(fā) MM9Z1J638通電復(fù)位的時間。這是5V電源的低壓復(fù)位撤銷電平。在VDDX啟動后，提取通電復(fù)位矢量，CPU 運行啟動例程，然后執(zhí)行電壓測量。然而，只有當(dāng)VDDX 超過4.06V時才能在總線上發(fā)送第一條 CAN 消息，4.06V是該測試臺CAN 收發(fā)器的最低工作電壓。

　　3.4 48V 板網(wǎng)-具有存儲的運行的緩慢下降和緩慢上升

　　測試用例 4 模擬的是斷開的存儲系統(tǒng)中的生成器連接，以及存儲系統(tǒng)的后續(xù)連接。診斷系統(tǒng)(即 IBS)必須能夠觀察電源電壓的頻率，還要能夠以非?？斓乃俣劝l(fā)送測量的電壓和可能的錯誤通知。 此處假定 IBS 由 12V 板網(wǎng)供電，用于分析 48V 板網(wǎng)。