一種電梯緩沖器復(fù)位時(shí)問測(cè)試儀的設(shè)計(jì)

　　3.1定制操作系統(tǒng)

　　為了把Windows CE移植到特定的目標(biāo)平臺(tái)上，微軟提供了一套完整的開發(fā)工具Platform Builder.該工具以對(duì)象庫(kù)格式提供給操作系統(tǒng)，以便開發(fā)人員可以將其作為特定操作系統(tǒng)平臺(tái)的組件。

　　首先，選擇造作系統(tǒng)的基本配置，并且為特定的平臺(tái)選擇相應(yīng)的微處理器和板級(jí)支持包BSP(Board Suppor Packet)。BSP板級(jí)支持包(board support package)，是介于主板硬件和操作系統(tǒng)中驅(qū)動(dòng)層程序之間的一層，一般認(rèn)為它屬于操作系統(tǒng)一部分，主要是實(shí)現(xiàn)對(duì)操作系統(tǒng)的支持，為上層的驅(qū)動(dòng)程序提供訪問硬件設(shè)備寄存器的函數(shù)包，使之能夠更好的運(yùn)行于硬件主板。在嵌入式系統(tǒng)軟件的組成中，就有BSP.BSP是相對(duì)于操作系統(tǒng)而言的，不同的操作系統(tǒng)對(duì)應(yīng)于不同定義形式的BSP，例如VxWorks的BSP和Linux的BSP相對(duì)于某一CPU來說盡管實(shí)現(xiàn)的功能一樣，可是寫法和接口定義是完全不同的，所以寫B(tài)SP一定要按照該系統(tǒng)BSP的定義形式來寫(BSP的編程過程大多數(shù)是在某一個(gè)成型的BSP模板上進(jìn)行修改)。這樣才能與上層OS保持正確的接口，良好的支持上層OS.本測(cè)試儀采用S3C2410處理器，因此我們改造了微軟提供的基于S3C2410的BSP，自定義了符合我們要求的BSP.

　　其次，制定平臺(tái)，在此階段可開發(fā)設(shè)備驅(qū)動(dòng)，適當(dāng)?shù)夭眉簟⑻砑咏M件。然后，封裝所需的各功能模塊，編譯生成OS鏡像文件。接著，把鏡像文件下載到目標(biāo)設(shè)備，進(jìn)行調(diào)試。

　　最后，導(dǎo)出定制操作系統(tǒng)的SDK(Soltware Development Kit)軟件開發(fā)工具包，安裝到EVC中，便可以進(jìn)行基于我們定制的測(cè)試儀硬件平臺(tái)的應(yīng)用程序開發(fā)。如圖4所示為操作系統(tǒng)移植流程圖：

　　圖4 操作系統(tǒng)移植流程圖

　　3.2應(yīng)用軟件開發(fā)

　　操作系統(tǒng)的主要任務(wù)是為了管理所有硬件資源，并且提供應(yīng)用軟件一個(gè)合適的操作環(huán)境。將Windows CE操作系統(tǒng)移植到ARM平臺(tái)上以后，下一步工作就是進(jìn)行應(yīng)用軟件的開發(fā)。本系統(tǒng)的上位機(jī)軟件主要在EVC的環(huán)境下開發(fā)完成，使用C語(yǔ)言為主要編程語(yǔ)言。

　　3.2.1串口通訊協(xié)議說明

　　模塊串口波特率9600，無奇偶效驗(yàn)，一位停止位。控制命令通過一致的幀結(jié)構(gòu)通訊，幀長(zhǎng)度4字節(jié)：命令+數(shù)據(jù)0+數(shù)據(jù)1+校驗(yàn)和。效驗(yàn)和=命令+數(shù)據(jù)0+數(shù)據(jù)1的相加和的低8位。系統(tǒng)通過上位機(jī)串口直接對(duì)下位機(jī)模塊進(jìn)行操作。上位機(jī)向下位機(jī)發(fā)送啟動(dòng)16位距離讀取命令：Ox22+度數(shù)+NC+SUM.當(dāng)測(cè)量完畢時(shí)，這時(shí)返回的數(shù)據(jù)是：Ox22+距離高+距離低+SUM;當(dāng)測(cè)量無效時(shí)返回的距離高位和低位數(shù)據(jù)都是Oxff.(注：NC代表任意數(shù)據(jù)，SUM代表效驗(yàn)和)串行端口在Windows CE下屬于流接口設(shè)備，是串行設(shè)備接口常規(guī)I/O驅(qū)動(dòng)程序的調(diào)用與通信相關(guān)的具體函數(shù)的結(jié)合。串行設(shè)備被視為用于打開、關(guān)閉和讀寫串行端口的常規(guī)的可安裝的流設(shè)備。Windows CE的串口函數(shù)和Windows的串口函數(shù)基本相同，但有幾點(diǎn)值得注意：Windows CE只支持Unicode字符集，在編程時(shí)必須特別注意;Windows CE不支持重疊的I/O操作。在所有的流設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序中，均使用CreateFile來打開串行端口設(shè)備，如果這個(gè)端口不存在，CreateFile返回ERROR_FILE_NOT_FOUND.

　　關(guān)閉串行端口比較簡(jiǎn)單，調(diào)用CloseHandle函數(shù)就能關(guān)閉一個(gè)打開的串行端口。CloseHandle只有一個(gè)參數(shù)，即調(diào)用CreateFile函數(shù)打開端口時(shí)返回的句柄，方法如下：

　　CloseHandle(hPort);

　　正如使用CreateFile打開串行端口一樣，可以使用ReadFile和WriteFile函數(shù)來讀寫串行端口。假設(shè)已經(jīng)調(diào)用CreateFile成功地打開了串行端口，那么只需調(diào)用ReadFile即可從串行端口讀取數(shù)據(jù)：