角度傳感器原理

　　導(dǎo)讀：本文主要講述的是角度傳感器的原理，感興趣的童鞋們快來(lái)學(xué)習(xí)一下吧~~~很漲姿勢(shì)的哦~~~

1.角度傳感器原理--簡(jiǎn)介

　　角度傳感器，顧名思義，是用來(lái)檢測(cè)角度的。它的身體中有一個(gè)孔，可以配合樂高的軸。利用角度傳感器你可以很容易的測(cè)出位置和速度。當(dāng)在機(jī)器人身上連接上輪子或通過(guò)齒輪傳動(dòng)角度傳感器來(lái)移動(dòng)機(jī)器人)時(shí)，可以依據(jù)旋轉(zhuǎn)的角度和輪子圓周數(shù)來(lái)推斷機(jī)器人移動(dòng)的距離。然后就可以把距離轉(zhuǎn)換成速度，你也可以用它除以所用時(shí)間。

2.角度傳感器原理

　　角度傳感器用來(lái)檢測(cè)角度的。它的身體中有一個(gè)孔，可以配合樂高的軸。當(dāng)連結(jié)到RCX上時(shí)，軸每轉(zhuǎn)過(guò)1/16圈，角度傳感器就會(huì)計(jì)數(shù)一次。往一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，計(jì)數(shù)增加，轉(zhuǎn)動(dòng)方向改變時(shí)，計(jì)數(shù)減少。計(jì)數(shù)與角度傳感器的初始位置有關(guān)。當(dāng)初始化角度傳感器時(shí)，它的計(jì)數(shù)值被設(shè)置為0，如果需要，可以用編程把它重新復(fù)位。

3.角度傳感器原理--應(yīng)用

　　在許多情況下角度傳感器是非常有用的：控制手臂，頭部和其它可移動(dòng)部位的位置。它可以用來(lái)控制的輪子間然后接的發(fā)現(xiàn)障礙物，原理非常簡(jiǎn)單：如果馬達(dá)角度傳感器構(gòu)造運(yùn)轉(zhuǎn)，而齒輪不轉(zhuǎn)，說(shuō)明機(jī)器已經(jīng)被障礙物給擋住了。此技術(shù)使用起來(lái)非常簡(jiǎn)單，而且非常有效;唯一要求就是運(yùn)動(dòng)的輪子不能在地板上打滑，否則將無(wú)法檢測(cè)到障礙物。

　　角度傳感器的原理已經(jīng)介紹完了，下面是小編為大家整理的幾篇與之相關(guān)的文章，快來(lái)充實(shí)一下自己的知識(shí)庫(kù)吧~~~

　　1.角度位移傳感器原理及其應(yīng)用實(shí)例

　　2.高精度傾斜角度傳感器工作原理

　　3.解析角度傳感器工作原理及應(yīng)用