人工智能的起點(diǎn)：谷歌自動(dòng)駕駛汽車(chē)是如何誕生的

　　DARPA的比賽在美國(guó)汽車(chē)工業(yè)的搖籃底特律激起了漣漪，然而這個(gè)行業(yè)的人們?nèi)匀粓?jiān)持著傳統(tǒng)觀念，那就是車(chē)注定要被人們操縱，而不是自動(dòng)行駛。從總體上看，這一行業(yè)普遍抵制計(jì)算機(jī)技術(shù)，因?yàn)樵S多汽車(chē)制造商都心懷“計(jì)算機(jī)一定會(huì)出毛病”的想法。不過(guò)，美國(guó)其他地方的工程師卻已經(jīng)開(kāi)始考慮通過(guò)全新的低價(jià)傳感器鏡頭、微處理器和互聯(lián)網(wǎng)來(lái)改變交通狀況了。

　　2010年春天，關(guān)于谷歌實(shí)驗(yàn)性汽車(chē)的傳言在硅谷興起，最初這聽(tīng)起來(lái)有些荒誕可笑。人們猜想，這家互聯(lián)網(wǎng)搜索巨頭要在眾目睽睽之下“藏”起這些車(chē)。甚至出現(xiàn)了這樣的故事：谷歌工程師已經(jīng)成功完成自駕駛汽車(chē)夜間從舊金山飛奔到洛杉磯的任務(wù)!一石激起千層浪，這樣的說(shuō)法引來(lái)的不僅是哄笑，也有尖刻的提醒：即便這樣的發(fā)明是可能的，它也不合法。他們?cè)趺纯赡軒е@樣瘋狂的東西蒙混過(guò)關(guān)呢?

　　可以肯定的是，谷歌兩位年輕的聯(lián)合創(chuàng)始人謝爾蓋·布林和拉里·佩奇當(dāng)時(shí)已經(jīng)完善了那些。谷歌前任CEO、現(xiàn)任董事長(zhǎng)埃里克·施密特曾告訴記者，他的角色就像是一個(gè)監(jiān)督者或監(jiān)護(hù)人，需要?jiǎng)裾f(shuō)兩位聯(lián)合創(chuàng)始人，哪些想法應(yīng)該被保持在“標(biāo)桿”之上或之下。布林和佩奇甚至考慮過(guò)太空電梯(天梯)的概念。隨著極其強(qiáng)韌的新材料得以開(kāi)發(fā)，人們或許不再需要火箭，而是建造一條能夠連通地球和預(yù)定軌道的線纜，從而以較低的成本將人類(lèi)和物資送入太空。當(dāng)被問(wèn)到對(duì)這個(gè)想法的看法時(shí)，施密特會(huì)尖銳地說(shuō)，這是一個(gè)仍處于考慮階段的想法，不過(guò)至少就目前而言，還在“標(biāo)桿”之下。

　　硅谷是技術(shù)專(zhuān)家的溫室，不過(guò)想要在這里守住一個(gè)秘密卻很難。很明顯，這里正在醞釀著什么事情。硅谷最令人津津樂(lè)道的故事，莫過(guò)于史蒂夫·喬布斯勸百事公司CEO約翰·斯卡利(JohnSculley)加盟蘋(píng)果公司時(shí)問(wèn)的那句“你是否希望賣(mài)一輩子汽水”。雖然在一些人眼中這可能是幼稚的舉動(dòng)，但硅谷的精神就是改變世界。它是“規(guī)模”這個(gè)概念的核心，這是一個(gè)十分常見(jiàn)的共同特性，會(huì)激勵(lì)一個(gè)地區(qū)的程序員、硬件黑客和風(fēng)險(xiǎn)投資者。僅僅賺取利潤(rùn)或是創(chuàng)造一些美麗的東西是不夠的，這些產(chǎn)物需要有影響力。它們必須作為禮物被放到世界上95%的圣誕樹(shù)下，或是為數(shù)十億人帶來(lái)干凈的飲用水或提供充足的電力。

　　谷歌CEO拉里·佩奇套用史蒂夫·喬布斯的方法，將塞巴斯蒂安·特龍這員大將招致麾下。2007年DARPA挑戰(zhàn)賽決賽結(jié)束后不到一年，特龍從斯坦福大學(xué)辭職，開(kāi)始了在谷歌的全職工作，秘密啟動(dòng)了谷歌自駕駛汽車(chē)項(xiàng)目。

　　谷歌自駕駛汽車(chē)“頭頂”上長(zhǎng)著丑陋的傳感器，這些車(chē)看起來(lái)比它們的前輩斯坦福大學(xué)的斯坦利還要奇怪。這些普銳斯的擋風(fēng)玻璃上并沒(méi)有傳感器陣列，但車(chē)頂上30厘米處卻裝著一個(gè)名為L(zhǎng)IDAR的360?傳感器。這個(gè)咖啡罐大小的激光設(shè)備是由高新技術(shù)公司Velodyne制作的，能夠幫助谷歌汽車(chē)輕松創(chuàng)建周?chē)鷰装倜追秶鷥?nèi)的實(shí)時(shí)地圖。當(dāng)然，這樣的設(shè)備價(jià)格不菲，單是LIDAR就讓每輛車(chē)的成本提高了7萬(wàn)美元!

　　這些配有雷達(dá)、攝像機(jī)、GPS和慣性制導(dǎo)傳感器，外觀奇怪的谷歌汽車(chē)是怎樣在眾目睽睽之下被藏起來(lái)的?一些原因是，這些車(chē)通常是夜間外出行駛的，看到它們的人通常會(huì)錯(cuò)把這些車(chē)當(dāng)成谷歌街景的采景車(chē)，采景車(chē)車(chē)頂豎起的桅桿上裝有夸張的大型相機(jī)，能夠?qū)︸傔^(guò)街道周邊的環(huán)境構(gòu)建視覺(jué)地圖(它們也會(huì)記錄人們的WiFi設(shè)置，以此作為信標(biāo)來(lái)提升谷歌安卓智能機(jī)的定位精度)。

　　谷歌自駕駛汽車(chē)項(xiàng)目負(fù)責(zé)人塞巴斯蒂安·特龍

　　每天深夜，谷歌的工程師們各個(gè)路段測(cè)試自駕駛普銳斯汽車(chē)。之所以選擇在夜里進(jìn)行，是因?yàn)樗麄兿Ｍ⑵鹁饶軌蜻_(dá)到厘米級(jí)的詳細(xì)地圖，周?chē)鷽](méi)有行人車(chē)輛的時(shí)候更容易獲得道路的基準(zhǔn)地圖，于是這輛車(chē)就頂著惹眼的LIDAR傳感器一次次穿過(guò)城鎮(zhèn)。

　　被誤認(rèn)為街景車(chē)，往往能讓谷歌自駕駛汽車(chē)大模大樣地躲藏在人們眼皮底下，不過(guò)也不總是如此。有一次，他們遇到了記者，谷歌汽車(chē)工程師則選擇讓步，并同意載他一程。

　　坐在后座上的體驗(yàn)讓一切都立刻清晰明了，短短3年的時(shí)間，谷歌汽車(chē)就已遠(yuǎn)超DARPA挑戰(zhàn)賽的參賽車(chē)。谷歌普銳斯復(fù)制了很多DARPA的原始技術(shù)，但更為精雕細(xì)琢。啟動(dòng)自動(dòng)駕駛狀態(tài)時(shí)，車(chē)內(nèi)會(huì)響起《星際迷航》的音樂(lè)。從技術(shù)角度講，這次行駛是個(gè)了不起的成就。普銳斯沿著山景城街道駛離谷歌園區(qū)，試駕開(kāi)始了。在穿過(guò)幾個(gè)街區(qū)的路程中，這輛車(chē)在看到停車(chē)標(biāo)志和紅燈的時(shí)候都會(huì)禮貌地停下來(lái)，之后并入了交通高峰期的101號(hào)高速公路。在之后的出口處，這輛車(chē)自動(dòng)駛離高速公路，開(kāi)上彎曲盤(pán)旋的立交橋。對(duì)第一次體驗(yàn)自駕駛車(chē)的乘客來(lái)說(shuō)，最令人震驚的莫過(guò)于機(jī)器駕駛汽車(chē)轉(zhuǎn)彎的能力絲毫不遜于人類(lèi)。人工智能的駕駛行為中絲毫沒(méi)有機(jī)械的影子。

　　當(dāng)《紐約時(shí)報(bào)》刊出這個(gè)故事后，谷歌汽車(chē)就像晴天霹靂一樣給了底特律重重一擊。這里的汽車(chē)行業(yè)將計(jì)算機(jī)和傳感器技術(shù)加入車(chē)中的效率慢得像蝸牛。雖然巡航控制已經(jīng)出現(xiàn)了幾十年，但智能巡航控制，即使用傳感器來(lái)自動(dòng)保持與交通的同步，在2010年還算是個(gè)奇異的功能。不少汽車(chē)企業(yè)在硅谷附近都設(shè)有“哨所”，不過(guò)，在圍繞谷歌汽車(chē)的宣傳變得鋪天蓋地之后，其他汽車(chē)制造商也趕忙在硅谷附近建起了自己的實(shí)驗(yàn)室。沒(méi)人愿意看到發(fā)生在個(gè)人電腦硬件制造商身上的教訓(xùn)再度重演——當(dāng)微軟Windows系統(tǒng)逐漸成為行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的時(shí)候，硬件廠商發(fā)現(xiàn)他們的產(chǎn)品變成了低利潤(rùn)商品，越來(lái)越多的資金流向了微軟。而現(xiàn)在，汽車(chē)行業(yè)也意識(shí)到，自己正面臨著同樣的威脅。

　　在特龍看來(lái)，人類(lèi)是糟糕而可怕的司機(jī)，這主要是因?yàn)槿巳菀追稿e(cuò)誤、精力不集中。直到項(xiàng)目曝光時(shí)，谷歌汽車(chē)已經(jīng)創(chuàng)下了超過(guò)16萬(wàn)千米無(wú)事故的紀(jì)錄，而之后的幾年里，這一數(shù)字又將繼續(xù)增長(zhǎng)并超過(guò)80萬(wàn)公里。一個(gè)名叫安東尼·萊萬(wàn)紹斯基的年輕谷歌工程師經(jīng)常要從伯克利開(kāi)車(chē)到相距超過(guò)60公里的山景城上班，而特龍本人則會(huì)在周末讓谷歌汽車(chē)帶著自己從山景城返回位于塔霍湖的度假別墅。