手術機器人穩(wěn)入爬升期？看看達芬奇手術量分布

　　操作時術者是坐在椅子上，直接看目鏡的。因為腹腔鏡本身就是雙鏡頭的，配合上雙物鏡視野，達芬奇機器人的3D顯示效果非常逼真，立體感和層次感非常好，能夠獲得準確的空間距離。

　　支撐手臂的擋板上有個小LED顯示屏，顯示患者、術者、術式等基本信息。前方的就是操作桿了，手指套在上面進行操作，能同時控制兩條臂，進行移動、切割、止血、縫合、打結(jié)等各種操作，靈敏程度不遜人手。

　　接下來是下面的腳踏板，左邊黑色的控制腹腔鏡機械臂的移動，各種方位。右邊和普通電刀的腳踏板一樣，黃色切割，藍色止血。

　　操作體驗么，首先是舒服。坐著做手術，而且手臂有支撐，完全免去了腹腔鏡手術的疲勞。

　　其次3D效果好，如同人眼直視，有距離感，操作自然準確，省去了腹腔鏡手術中依據(jù)視野中物體的形變結(jié)合術者經(jīng)驗來判斷距離。

　　再次機械臂足夠靈活，如同人手一般，13個關節(jié)，可以完成各種復雜的動作。而且具有防手震功能，所以也有心臟外科醫(yī)生用它做冠脈搭橋。像腔靜脈4級癌栓的取栓術如此復雜而危險的手術都可以在機器人腹腔鏡下完成。

　　最后是反饋率非常高，延遲很微弱。

　　7+1的自由度能很好地滿足操作需求，而且活動范圍受的限制比之人手小得多。用它可以在軌跡上很連貫地做出許多手腕達不到的動作。 因為它把工具頭和手腕的運動聯(lián)系了起來，這樣一來能實現(xiàn)直接手持手術器械做不出的動作。(比如末端的鉗子頭可以在Rx.Ry.Rz方向自由轉(zhuǎn)動，而不用如手持鉗子那樣受到鉗柄的限制)雙眼重構(gòu)三維視覺的效果很好，人能很直觀且無障礙的適應。

　　從美國到中國，路漫漫其修遠兮

　　盡管世界市場對手術機器人持續(xù)認可，但是在中國，由于認證時間長、使用價格昂貴等原因，手術機器人的滲透率和普及率一直較低。

　　從認證方面來看，國外的研究機構(gòu)大多采用企業(yè)的管理模式，研發(fā)、市場、認證的各個環(huán)節(jié)都有專門的團隊跟進，分工明確，效率較高。但在中國，研發(fā)團隊大多兼擔認證的任務，對于繁瑣的認證過程顯得有心無力。手術機器人屬于甲類大型醫(yī)用設備，需報國務院衛(wèi)生行政部門審核，一款產(chǎn)品從研發(fā)成功到走上手臺大約需要3-5年的時間。

　　數(shù)據(jù)來源：《衛(wèi)生部甲類大型醫(yī)用設備配臵審批工作制度》

　　另外， 從價格方面來看，達芬奇最新一代系統(tǒng)國內(nèi)價格在2500 萬左右。其中除了主機費用外，還包括稅費、培訓費、臨床技術支持費等。如果將成本分攤到每臺手術上，機器人手術的價格比傳統(tǒng)手術的成本高出3萬元左右。此外，依靠達芬奇機器人所做手術的費用，目前并未被納入國家醫(yī)保報銷范圍，導致機器人手術的應用也有一定的限制。

　　雖然說達芬奇手術機器人結(jié)合了醫(yī)學、生物力學、機械學、機械力學、材料學、計算機圖形學、計算機視覺、人工智能、數(shù)學分析、機器人等諸多學科，但也并非萬無一失，使用手術機器人做外科手術仍有一定的風險性，醫(yī)療糾紛仍然難以避免。

　　隨著達芬奇手術機器人的普及，越來越多的專家學者開始擔心這項技術的安全性和有效性。伊利諾斯大學香檳分校、MIT和Rush 大學的研究人員在預印本網(wǎng)站公開的報告中顯示，在 2000 年到2013 年之間，手術機器人“殺死了”144 名病人，導致 1391 名病人受傷，發(fā)生了8061次機械故障

　　總的來說，在目前美國市場接近飽和的情況下，直覺外科公司(ISGR)如果不能順利拿下歐洲、中國等新型市場的話，它的發(fā)展將會遇到相當大的阻礙，對于2016年的表現(xiàn)，我們拭目以待。