基于CPLD／FPGA的出租車計費器系統(tǒng)的設(shè)計實現(xiàn)

　　隨著EDA技術(shù)的發(fā)展及大規(guī)?？删幊踢壿嬈骷?a class="contentlabel" href="http://butianyuan.cn/news/listbylabel/label/CPLD">CPLD／FPGA的出現(xiàn)，電子系統(tǒng)的設(shè)計技術(shù)和工具發(fā)生了巨大的變化，通過EDA技術(shù)對CPLD／FP-GA編程開發(fā)產(chǎn)品，不僅成本低、周期短、可靠性高，而且可隨時在系統(tǒng)中修改其邏輯功能。本文介紹了一種以Altera公司可編程邏輯器件EP1K30TC144-3為控制核心，附加一定外圍電路組成的出租車計費器系統(tǒng)。

　　2 系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)

　　基于CPLD的出租車計費器的組成如圖1所示。各部分主要功能包括：信號輸入模塊對車輪傳感器傳送的脈沖信號進(jìn)行計數(shù)(每轉(zhuǎn)一圈送一個脈沖)，并以高低脈沖模擬出租汽車啟動、停止、暫停、加速按鈕，具有輸入信號作用；數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊將計費模塊輸出的車費和路程轉(zhuǎn)換成4位的十進(jìn)制數(shù)據(jù)；譯碼／動態(tài)掃描模塊將路程與費用的數(shù)值譯碼后用動態(tài)掃描的方式驅(qū)動數(shù)碼管；數(shù)碼管顯示模塊將公里數(shù)和計費金額均用4位LED數(shù)碼管顯示(2位整數(shù)，2位小數(shù))。

　　3 單元模塊設(shè)計

　　3.1 信號輸入模塊

　　該模塊主要實現(xiàn)計費功能和現(xiàn)場模擬功能。計費標(biāo)準(zhǔn)為：對車輪傳感器傳送的脈沖信號進(jìn)行計數(shù)(每轉(zhuǎn)一圈傳送一個脈沖)，按行駛里程 計費，起步價為7.00元，并在車行3 km后按2.40元／km計費，當(dāng)計費器達(dá)到或超過20元時，每公里加收50％的車費，車停止不計費。并以高低脈沖模擬出租汽車啟動、停止、暫停、加速按鈕，具有輸入信號的作用。

　　該模塊的時序仿真圖如圖2所示。圖中的stop下降沿到來時系統(tǒng)不計費，車費為“0”，路程為“0”，起步價為7.00元，在車行3 km(圖中300為3 km。因為后面有2位小數(shù))后按2.40元／km計費，當(dāng)計費器達(dá)到或超過20元時，每公里加收50％(即按3.60元／km)的車費。

　　3.2 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊

　　數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊是一個模為10、步長可變的加法計數(shù)器，可將計費模塊輸出的車費和路程轉(zhuǎn)換成4位的十進(jìn)制數(shù)。該模塊通過開關(guān)量預(yù)置步長，當(dāng)超過一定預(yù)置參數(shù)時改變步長。計費模塊也采用非壓縮BCD碼，但因步長不為1，所以在做非壓縮BCD加法時必須調(diào)整，否則可能導(dǎo)致在超過或未超過預(yù)置參數(shù)時出現(xiàn)超程錯誤。這里采用模仿微機(jī)的AF標(biāo)志位，在其設(shè)立一個半進(jìn)位標(biāo)志，當(dāng)累加和大于9或半進(jìn)位標(biāo)志為“1”時，對其累加和調(diào)整。轉(zhuǎn)換模塊的時序仿真圖如圖3所示，可見能將路程和車費轉(zhuǎn)換為4位的十進(jìn)制數(shù)，便于8位數(shù)碼管顯示。

　　3.3 顯示模塊

　　顯示模塊是由七段LED數(shù)碼管譯碼和動態(tài)掃描顯示兩部分組成。采用的是共陰極七段數(shù)碼管，根據(jù)十六進(jìn)制數(shù)和七段顯示段碼表的對應(yīng)關(guān)系，其中要求路程和車費都要用2位小數(shù)點來表示，所以須設(shè)置一個控制小數(shù)點的變量，即程序中的dp。這段程序所示的是在數(shù)碼管的第二、第六個后面顯示小數(shù)點，實現(xiàn)了路程和車費都用2位小數(shù)點表示的功能。要注意的是如果選擇的掃描頻率不合適，可能會出現(xiàn)小數(shù)點閃動的情況。但只要掃描頻率不小于24 Hz，人眼就感覺不到顯示器的閃爍。本系統(tǒng)采用36 Hz的掃描頻率，掃描脈沖由相應(yīng)的外圍電路提供。七段數(shù)碼管顯示模塊的時序如圖4所示。

　　數(shù)碼管控制及譯碼顯示模塊將十進(jìn)制的輸入信號用七段數(shù)碼管顯示，由七段發(fā)光二極管組成數(shù)碼顯示器，利用字段的不同組合。可分別顯示0～9十個數(shù)字。本設(shè)計中，要求輸出的段信號為低電平有效。

　　4 系統(tǒng)仿真、綜合、下載

　　仿真是EDA技術(shù)的重要組成部分，也是對設(shè)計的電路進(jìn)行功能和性能測試的有效手段。EDA工具提供了強(qiáng)大且與電路實時行為相吻合的精確硬件系統(tǒng)測試工具。在建立了波形文件、輸入信號節(jié)點、波形參數(shù)、加輸入信號激勵電平并存盤之后，選擇主菜單“MAX+plusII”中的仿真器項“Simulator”，彈出對話框之后單擊“Start”進(jìn)行仿真運(yùn)算，完成之后就可以看到時序波形。圖5為總電路的時序圖。

　　最終的電路設(shè)計完成后，若總體電路編譯無錯，且時序仿真成功，可進(jìn)行硬件測試。將總電路下載到可編程邏輯器件中，按fit文件中自動分配引腳搭建硬件電路。系統(tǒng)頂層原理圖如圖6所示。

　　打開電源，數(shù)碼管有正確的數(shù)字顯示，操作運(yùn)行實驗結(jié)果完全符合要求。查看報告文件可得到器件引腳的利用情況及器件內(nèi)部資源的使用情況，通過更換適當(dāng)?shù)钠骷蛊滟Y源配置達(dá)到最優(yōu)。選擇器件的一般原則是系統(tǒng)所使用的資源不要超過器件資源的80％，若超過90％，系統(tǒng)功耗將增大，工作不穩(wěn)定。本設(shè)計中輸入、輸出引腳各用22個，器件資源利用率僅為62％，具有較大的擴(kuò)展空間。

    5 結(jié)束語

　　出租車計費器計數(shù)脈沖來自車輪轉(zhuǎn)速傳感器(干簧管)，脈沖經(jīng)器件內(nèi)部整形后送至計數(shù)器；動態(tài)掃描脈沖由外圍電路給出，將單位脈沖看做行駛的單位公里數(shù)，并在此基礎(chǔ)上進(jìn)行計費與顯示。系統(tǒng)采用整流、濾波、降壓后的出租車電源供電。

　　實驗表明：該計費器實現(xiàn)了按預(yù)置參數(shù)自動計費(最大計費金額為99.99元)、自動計程(最大計程公里數(shù)為99.99 km)等功能；能夠?qū)崿F(xiàn)起步價、每公里收費、車型及加費里程的參數(shù)預(yù)置(如：起步價7.00元；3 km后，2.40元／km；計費超過20.00元，每公里加收50％的車費等)，且預(yù)置參數(shù)可調(diào)范圍廣。由于采用CPLD大規(guī)?？删幊踢壿嬈骷麢C(jī)功耗小、抗干擾能力強(qiáng)、系統(tǒng)穩(wěn)定、工作可靠、升級方便。另外，由于器件資源尚有較大的擴(kuò)展空間，根據(jù)實際需要，系統(tǒng)可方便地增加所需功能，如通過器件內(nèi)部編程增加時鐘功能，既可為司機(jī)和乘客提供方便，又能為夜間行車自動調(diào)整收費標(biāo)準(zhǔn)提供參考；還可以通過FPGA的輸出引線控制語音器件，對顧客發(fā)出問候語，提醒其所要收繳的費用等；也可以通過FPGA的輸出引線控制打印機(jī)打印發(fā)票等。