波特率自適應的RS-485中繼器設計

　　RS-485收發(fā)器采用平衡發(fā)送和差分接收，因此具有抑制共模干擾的能力；加上接收器具有高靈敏度，能檢測低達200 mV的電壓，故傳輸信號能在千米以外得到恢復。使用RS-485總線，一對雙絞線就能實現(xiàn)多站聯(lián)網(wǎng)，構(gòu)成分布式系統(tǒng)，且設備簡單、價格低廉，能進行長距離通信，因而得到了廣泛的應用。由于在雙絞線上的電平損耗，RS-485標準通信的最大傳輸距離是1 200 m，因此更遠距離的應用中必須使用中繼器。網(wǎng)絡節(jié)點數(shù)與所選芯片驅(qū)動能力和接收器的輸入阻抗有關。RS-485標準規(guī)定了最大總線負載為32個單位負載，若應用中總線負載大于32個單位負載則必須使用中繼器。

　　1 RS-485中繼器原理

　　RS-485是半雙工方式，兩線雙向傳送差分信號，具有多點、雙向通信能力，即允許多個發(fā)送器和接收器連接到同一條總線上，傳輸線上信號的傳輸方向不定。因此，識別和控制好傳輸線上的信號傳遞方向是設計RS-485中繼器的關鍵。

　　RS-485標準規(guī)定：數(shù)據(jù)信號采用差分傳輸方式(differential drivel mode)，也稱為“平衡傳輸”。它使用一對雙絞線，將其中一根線定義為A，另一根線定義為B，如圖1所示。

　　通常情況下，RS-485發(fā)送器A、B之間的正電平在+2～+6 V，是一種邏輯狀態(tài)；負電平在-6～-2 V，是另一種邏輯狀態(tài)。在RS-485發(fā)送器件中，一般有一個“使能”控制信號，用于控制發(fā)送器與傳輸線的切斷和連接。當“使能”端為低電平時，發(fā)送器輸出處于高阻狀態(tài)，稱作“第三態(tài)”。它是有別于邏輯“1”與“0”的第三種狀態(tài)。

　　對于RS-485接收器，也作出與發(fā)送器相對的規(guī)定，收、發(fā)端通過平衡雙絞線將A-A與B-B對應相連。當在接收端A、B之間有大于+200 mV的電平時，輸出為正邏輯電平；小于～200 mV時，輸出為負邏輯電平。在接收器的接收平衡線上，電平范圍通常為200 mV～6 V，如圖2所示。

　　RS-485接收器同樣定義邏輯1(正邏輯電平)為B>A的狀態(tài)，邏輯0(負邏輯電平)為A>B的狀態(tài)，A、B之間的壓差不小于200 mV。在。RS-485接收器件中，一般也有一個“使能”控制信號，用于控制接收器與傳輸線的切斷和連接。當“使能”端為高電平時，接收器與傳輸線切斷，接收器輸出為高電平；當“使能”端為低電平時，接收器輸出電平與總線信號的邏輯電平一致。

　　RS-485中繼器原理圖如圖3所示。正常工作時主要有三個狀態(tài)：空閑狀態(tài)，數(shù)據(jù)從RS-485收發(fā)器U1邊的總線往RS-485收發(fā)器U2邊的總線傳送(簡稱“數(shù)據(jù)右傳狀態(tài)”)，數(shù)據(jù)從RS-485收發(fā)器U2邊的總線往RS-485收發(fā)器U1邊的總線傳送(簡稱“數(shù)據(jù)左傳狀態(tài)”)。

　　(1) 空閑狀態(tài)

　　當中繼器上電啟動運行或總線上沒有數(shù)據(jù)傳送時，中繼器工作在空閑狀態(tài)。RS-485收發(fā)器U1、U2均為接收數(shù)據(jù)狀態(tài)，U1、U2的EN1、EN2引腳均為低電平。

　　(2) 數(shù)據(jù)右傳狀態(tài)

　　當RS-485收發(fā)器U1邊檢測到連接其A、B引腳總線上的差動信號有數(shù)據(jù)向右邊傳送時，它通過RS-485收發(fā)器U1的RO引腳以RS-232的方式逐位接收數(shù)據(jù)，并通過。RS-485收發(fā)器U2的DI引腳以RS-232的方式逐位輸出數(shù)據(jù)。傳送順序為先傳一 個低電平起始位，再傳8位數(shù)據(jù)位，最后傳1位高電平結(jié)束位，為一數(shù)據(jù)幀，此段時間U2的EN2引腳應為高電平。此后U2將一直輸出高電平直到下一幀數(shù)據(jù)到來之前，U2的EN2引腳也應為低電平且處于接收狀態(tài)。

　　(3) 數(shù)據(jù)左傳狀態(tài)

　　數(shù)據(jù)左傳狀態(tài)的過程與數(shù)據(jù)右傳狀態(tài)一致，只是在一數(shù)據(jù)幀時間段內(nèi)U2的EN2引腳應為高電平。

　　當總線上干擾較大時也有可能發(fā)生總線沖突，數(shù)據(jù)右傳狀態(tài)和數(shù)據(jù)左傳狀態(tài)同時發(fā)生。此時，總線上的信號是無效的，但總線沖突(總線雙方同時活動)并不需要中繼器來處理和解決，而是由通信協(xié)議來處理和防止的。要求總線沖突(或干擾)結(jié)束后，RS-485中繼器的方向控制器總能自動恢復正常工作。

　　2 幾種RS-485中繼器

　　現(xiàn)有的RS-485中繼器通常采用三種方法來實現(xiàn)：①采用RC充放電延時與RS觸發(fā)器的配合來控制RS-485芯片的數(shù)據(jù)收發(fā)方向；②采用單片機的定時器定時控制RS-485接口收發(fā)方向；③采用單片機串口監(jiān)視總線上的數(shù)據(jù)，通過查表當數(shù)據(jù)送給本中繼器下的終端時才開啟數(shù)據(jù)傳輸通道。

　　第一種方法的缺點是采用電阻、電容組成延時電路。由于電阻或電容本身的誤差，運行一段時間后電子器件老化產(chǎn)生的誤差以及溫度的變化，都會影響延時的準確性，而且這種中繼器要求兩個字節(jié)之間的通信時間間隔必須大于一個字節(jié)數(shù)據(jù)的通信時間才能確保不丟失數(shù)據(jù)，因此降低了通信速率。

    第二、三種方法的缺點是采用單片機的中斷來檢測數(shù)據(jù)幀的起始位。單片機的中斷響應須要一段時間，RS-485總線一個數(shù)據(jù)位的時間寬度應大于單片機的中斷響應時間，終端處理器才能檢測每數(shù)據(jù)幀的起始位，所以此兩種方法的通信速率也受到限制。特別是第三種方法中，單片機要通過對總線上通信內(nèi)容的監(jiān)聽進行相應查表來決定本中繼器后面的總線是否與前面的總線連接。這種方法的缺點是要對總線的通信內(nèi)容進行處理，這不僅降低了通信的實時性，而且還增加了系統(tǒng)通信協(xié)議的復雜性，降低了RS-485總線通信的可靠性。

　　3 波特率自適應RS-485中繼器

　　在工業(yè)現(xiàn)場應用中，RS-485總線的通信速度一般為2 400～115 200 bps，以前設計的RS-485中繼器控制RS-485收發(fā)器收發(fā)狀態(tài)，以一數(shù)據(jù)幀時間寬度為單元。不同的波特率，控制RS-485收發(fā)器收發(fā)狀態(tài)的時間寬度也不同，所以RS-485總線的通信速度不同，需設置控制RS-485收發(fā)器收發(fā)狀態(tài)的時間寬度，以適應所應用RS-485總線的通信速度。

　　波特率自適應RS-485中繼器的設計思路是：控制RS-485收發(fā)器收發(fā)狀態(tài)，以一數(shù)據(jù)位時間寬度為單元。若控制RS-485收發(fā)器收發(fā)狀態(tài)時間寬度適應任意波特率的一數(shù)據(jù)位時間寬度，則RS-485中繼器適應任意RS-485總線的通信速度。為此設計波特率自適應RS-485中繼器，如圖4所示。

　　U3、U4為由CA555組成的相對延時單穩(wěn)觸發(fā)電路，分別控制RS-485中繼器數(shù)據(jù)左、右傳狀態(tài)。相對延時單穩(wěn)觸發(fā)電路是在由CA555組成的普通單穩(wěn)觸發(fā)電路的基礎上增加了二極管D1和D2。當CA555輸入引腳TRIG為低電平時，CA555內(nèi)部和二極管D1、D2將RC延時電路放電，輸出Q端輸出高電平；當CA555輸入引腳TRIG變?yōu)楦唠娖綍r，CA555內(nèi)部和二極管D1、D2開始使RC延時電路充電，延時一段時間(與R