Atmega16在開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中的應(yīng)用

　　摘要：針對(duì)開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求，提出了以Atmega16作為CPU，并利用該單片機(jī)硬件和軟件上的優(yōu)點(diǎn)來(lái)提高系統(tǒng)處理速度,簡(jiǎn)化外圍電路和提高性價(jià)比的設(shè)計(jì)方法。

    關(guān)鍵詞：電機(jī)調(diào)速；開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)；標(biāo)準(zhǔn)單脈沖數(shù)；Atmega16

1 引言

　　目前，隨著汽車工業(yè)的發(fā)展，能源短缺問(wèn)題日趨嚴(yán)峻。為此，國(guó)家科技部啟動(dòng)了“863電動(dòng)汽車重大專項(xiàng)”，而開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)（Switched Reluctance Motor，簡(jiǎn)稱SRM）以其啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大、調(diào)速范圍寬等優(yōu)點(diǎn)被作為未來(lái)電動(dòng)汽車的理想驅(qū)動(dòng)電機(jī)之一。開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)是一種必須在控制器協(xié)調(diào)控制下才能運(yùn)轉(zhuǎn)起來(lái)的電機(jī)，因而控制器性能的好壞直接影響電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)性能。以往控制系統(tǒng)所采用的CPU主要有三種類型：一是采用51系列8位單片機(jī)，這種處理器處理速度相對(duì)緩慢，功能簡(jiǎn)單，外圍電路比較復(fù)雜。二是采用196系列16位單片機(jī)，這種處理器處理速度比較快，但由于內(nèi)部外設(shè)模塊不夠豐富，因而外圍電路仍相對(duì)復(fù)雜。三是采用240系列DSP，這種處理器處理速度快，內(nèi)部外設(shè)模塊豐富，但芯片價(jià)格昂貴，所以不能得到較廣泛的應(yīng)用。本文選用Atmel公司出品的Atmega16作為CPU來(lái)控制開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)，大大提高了性價(jià)比。

2 AVR系列單片機(jī)

　　AVR單片機(jī)是目前最新的單片機(jī)系列之一，具有速度高、片內(nèi)硬件資源豐富等優(yōu)點(diǎn)，可作為真正意義上的單片機(jī)使用。它的最大特點(diǎn)是低功耗和高速度，其掉電方式、閑置方式至工作方式下的耗電約為1μA～2.5μA。該系列單片機(jī)采用現(xiàn)代微處理器流水管線預(yù)取指令技術(shù)，淘汰了機(jī)器周期的概念。它以時(shí)鐘周期為指令執(zhí)行的基本時(shí)間單位，每個(gè)時(shí)鐘周期可執(zhí)行一條指令。時(shí)鐘頻率通常采用4MHz～8MHz，故最短的指令執(zhí)行時(shí)間為250ns～25ns。在12MHz頻率下，指令的吞吐量為12MIPS，這是一般MCS-51單片機(jī)速度的12倍。AVR系列片內(nèi)含有模擬比較器，與輸入捕捉功能配合可進(jìn)行多種模擬控制和轉(zhuǎn)換。它借鑒了某些機(jī)型的高速輸入輸出HSIO和可編程計(jì)數(shù)陣列PCA的概念，實(shí)現(xiàn)了本身的輸入捕捉、輸出比較和脈沖寬度調(diào)制輸出功能，從而成為脈沖信號(hào)測(cè)量、開(kāi)關(guān)量按時(shí)控制及某些直流馬達(dá)調(diào)速的得力工具。在軟件開(kāi)發(fā)方面，AVR單片機(jī)內(nèi)含容量不等的閃速程序存儲(chǔ)器（Flash Memory,簡(jiǎn)稱Flash），可反復(fù)擦寫(xiě)至少1000次，極大地方便了產(chǎn)品開(kāi)發(fā)和軟件修改。Flash存儲(chǔ)器中的程序可由PC機(jī)串行下載，亦可在通用寫(xiě)入器上以并行方式寫(xiě)入。

3 開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)工作原理

　　所謂磁阻電機(jī)是指電機(jī)各磁路的磁阻隨轉(zhuǎn)子位置而改變，因而電機(jī)的磁場(chǎng)能量也將隨轉(zhuǎn)子位置的變化而變化，并將磁能變換成機(jī)械能。這種結(jié)構(gòu)與步進(jìn)電動(dòng)機(jī)相似，開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行亦遵循“磁阻最小原理”，即磁通總是沿著磁阻最小的路徑閉合。而具有一定形狀的鐵心在移動(dòng)到最小磁阻位置時(shí)，必使自己的主軸線與磁場(chǎng)的主軸線重合。圖1為四相開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)結(jié)構(gòu)圖，當(dāng)定子D-D‘極勵(lì)磁時(shí)，所產(chǎn)生的磁力會(huì)力圖使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)到轉(zhuǎn)子極軸線1-1’與定子極軸線D-D’重合的位置，并使D相勵(lì)磁繞組的電感最大。若以圖1中定、轉(zhuǎn)子所對(duì)的位置作為起始位置，然后依次給D-A-B-C相繞組通電，轉(zhuǎn)子會(huì)逆著勵(lì)磁順序以逆時(shí)針?lè)较蜻B續(xù)旋轉(zhuǎn)；反之，若依次給B-A-D-C相通電，則轉(zhuǎn)子會(huì)沿順時(shí)針?lè)绞睫D(zhuǎn)動(dòng)?？梢?jiàn)，開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向與相繞組的電流方向無(wú)關(guān)，而僅取決于相繞組通電的順序。

4 系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求及結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)

　　對(duì)于額定功率為0.75kW、轉(zhuǎn)速為50～2000r.p.m的8/6極SRM，在低速時(shí)可采用PWM方式來(lái)控制，而在高速時(shí)則應(yīng)采用單脈沖控制。電機(jī)轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)過(guò)15