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基于雙CPU的實時光電圖像識別系統(tǒng)

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作者:劉景琳 陳燕東 孟志強 時間:2007-12-18 來源:單片機及嵌入式系統(tǒng)應用 收藏

摘要 提出并設計一種新型的基于雙CPU技術的光電圖像識別系統(tǒng),該系統(tǒng)主要由目標圖像采集與處理模塊、光電相關聯(lián)合變換模塊以及組成。采用TMS320C6416與FPGA完成目標圖像的采集與處理.采用ARM9處理器完成對相關功率譜的采集與目標圖像識別。與傳統(tǒng)光電圖像識別系統(tǒng)相比,該系統(tǒng)實時性和精度更高,并可實現(xiàn)智能化和網絡化。

關鍵詞

引 言

    光電混合模式識別以其高速并行處理和無串擾的優(yōu)點成為實現(xiàn)模式識別實用化和實時化的重要途徑,其在目標識別、指紋識別、光纖檢測、工業(yè)零件識別、汽車牌照識別等領域得到了廣泛的研究和應用[1.2],并取得了很好的識別效果。

    但在實際應用中,待識別的目標圖像需要經過圖像預處理和畸變處理等操作。針對圖像的實時處理要求,本文將聯(lián)合變換相關識別系統(tǒng)與數字信號處理中的雙CPU技術相結合,采用“FPGA+DSP+ARM”架構,研究與設計一種新型的光電混合圖像識別系統(tǒng)。利用TMS320C6416與FPGA完成目標圖像的采集與處理,利用ARM9處理器完成對相關功率譜的采集與目標圖像識別,從而實現(xiàn)畸變不變模式識別的快速和準確性。并實現(xiàn)了該系統(tǒng)的智能化和網絡化。

    該光電混合圖像識別系統(tǒng)每秒能處理25幀圖像,可實現(xiàn)真正的動態(tài)圖像識別,因而對圖像識別有很好的實用性。

1 光電混合圖像識別系統(tǒng)

   
光電混合圖像識別系統(tǒng)是基于光電混合聯(lián)合變換相關器的一種系統(tǒng),本文提出并設計的光電混合圖像識別系統(tǒng)的結構框圖如圖1所示。

    ARM9處理器S3C2440與DSP間為主/從方式,DSP與FPGA問也為主/從方式。由DSP和FPGA組成的目標圖像采集與處理模塊,將待識別的目標通過攝像頭1傳輸到DSP中,DSP完成對目標圖像的預處理和畸變處理等處理過程。然后,DSP將處理后的目標圖像和參考圖像構成的聯(lián)合輸入圖像實時輸出到液晶電視上,聯(lián)合圖像經過激光光束的照射后,經傅里葉變換透鏡3后,形成聯(lián)合圖像傅里葉頻譜。該頻譜經低通濾波后,得到所需的中心頻譜[3],并通過攝像頭2接收進入ARM9處理器S3C2440,來完成圖像頻譜的振幅調制及傅里葉逆變換的處理,得到所需互相關結果。由于真目標互相關信號較強,假目標的互相關信號很弱,可以通過設定閾值來判斷真假目標圖像,即當相關結果大于閾值時,識為真目標,小于閾值時,識為假目標。當判為假目標時,通過通信接口控制DSP繼續(xù)進行圖像采集與處理,實現(xiàn)下一個目標的圖像識別,直至判別出真目標。{{分頁}}

2 系統(tǒng)設計

   
該光電圖像識別系統(tǒng)主要由目標圖像采集與處理模塊、光電相關聯(lián)合變換模塊以及組成,采用TMS320c6416DSP與FPGA來完成目標圖像的采集與處理,采用ARM9處理器S3C2440來完成對相關功率譜的采集與目標圖像識別。

2.1 TMS320C6416


    C64x是TI公司推出C6000系列DSP中的最新成員,采用了VelociTI1.2結構,其主要在內部CPU功能單元、通用寄存器組及其數據通路等方面進行了較大的改進。C64x具有8個相互獨立的功能單元,其中包含6個支持單周期內單32位、雙16位或4個8位數據操作的算術邏輯單元,以及2個支持單周期雙16



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