TMS320VC33外部FLASH在系統(tǒng)編程與并行自舉引導(dǎo)技術(shù)
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l TMS320C5402片外存儲空間的優(yōu)化設(shè)計
本文引用地址：http://butianyuan.cn/article/79144.htmC5402的存儲空間可達192 k×16 b。64 k程序空間，64 k數(shù)據(jù)空間，64 k 1/O空間。C5402片內(nèi)具有4 k×1 6 b的ROM和16 k×16 b的RAM。片內(nèi)POM和RAM可以根據(jù)PMST寄存器中的DROM，OVLY來靈活設(shè)置，使其映像在程序空間和數(shù)據(jù)空問。程序空間和數(shù)據(jù)空間未被映像的部分和64 k的1/O空間全部在片外，用片外存儲器來補充。在實際的應(yīng)用中，應(yīng)該根據(jù)程序量的大小來選擇作為片外空間的存儲芯片的容量，以免造成不必要的浪費，本文選擇IS6lLV256l 6AL(256 k×16 b)作為程序存儲器的片外存儲芯片.SST39LF200A(128 k×16 b)的FLASH作為數(shù)據(jù)存儲器的片外存儲芯片，以實現(xiàn)自舉家載，使C5402自成獨立系統(tǒng)，圖l為硬件連接圖。
IS61LV256l 6AL的工作電壓為3～3.6 V.可以直接與TMS320C5402接口連接，而不必再使用電壓接口芯片進行轉(zhuǎn)接，使硬件電路更為簡單。Am29LV200B是AMD公司生產(chǎn)的FLASH存儲器.其主要特點有：3 V單電源供電.可使內(nèi)部產(chǎn)生高電壓進行編程和擦除操作;支持JE-DEC單電源FLASH存儲器標(biāo)準(zhǔn);只需向其命令寄存器寫入標(biāo)準(zhǔn)的微處理器指令.具體編程、擦除操作由內(nèi)部嵌入算法實現(xiàn)，并且可以通過查詢特定的引腳或數(shù)據(jù)線監(jiān)控操作是否完成;可以對任一扇區(qū)進行瀆、寫或擦除操作，而不影響其他部分的數(shù)據(jù)。
在訪問存儲空間時，當(dāng)?shù)刂仿湓谄瑑?nèi)存儲區(qū)域內(nèi)，自動對這些區(qū)域進行訪問;當(dāng)?shù)刂仿湓谄鈪^(qū)域，自動訪問外部存儲器。使用片內(nèi)存儲器有3個優(yōu)點：高速執(zhí)行(不需要等待)、低殲銷、低功耗、所以應(yīng)盡量使用片內(nèi)存儲器。
2 TMS320C5402的Bootload設(shè)計
在T1公司的DSP芯片出廠時，片內(nèi)ROM中固化有引導(dǎo)裝載程序Bootloa&dr，其主要功能就是將外部的程序裝載到片內(nèi)RAM中運行，以提高系統(tǒng)的運行速度。TMS320VC5402的Bootloader程序位于片內(nèi)RoM的0F800H～OFBFFH空間。當(dāng)系統(tǒng)上電時，DSp將檢查外部引腳MP/MC的狀態(tài)，如果該引腳為高電平，則DSP按微處理器模式啟動，從片外OFlF80H地址處開始執(zhí)行程序;如果該引腳為低電平，則DSP按微計算機模式啟動，系統(tǒng)從片內(nèi)OFF80H地址處開始執(zhí)行程序，片內(nèi)OFF80H～OFFFF是固化的中斷矢量表，此處有一條跳轉(zhuǎn)指令。因此，如果系統(tǒng)上電時MP/MC的狀態(tài)為低電平，DSP復(fù)位后將從FF80H處跳轉(zhuǎn)到F800H開始執(zhí)行Bootloadel'自動裝載程序。在裝載程序之前，先自動進行如下初始化工作：INTM一1(使中斷無效)，OVLY=1(內(nèi)部RAM映像程序/數(shù)據(jù)存儲器)，對程序和數(shù)據(jù)區(qū)均設(shè)置7個等待狀態(tài)等。然后，選擇有效的自舉方式進行自舉加載程序。
2.1選擇自舉方式
Bootloader能提供許多種引導(dǎo)方式以適配不同的系統(tǒng)設(shè)備，包括2種并行總線方式、串口方式以及主機口方式(HPI)，還可以支持8 b和16 b的模式，具有很強的系統(tǒng)靈活性。在判斷前面的引導(dǎo)方式無效后，Bootloader會進入并行引導(dǎo)裝載模式，Bootloader首先讀取地址為OFFFFH的I/O空間單元，并將該單元的值作為引導(dǎo)表的首地址。在數(shù)據(jù)地址空間中讀取引導(dǎo)表的第一個字，來判斷是8 b引導(dǎo)模式還是16 b引導(dǎo)模式。在本設(shè)計中，引導(dǎo)表的首地址是存放在數(shù)據(jù)存儲器0FFFF單元，Bootloader從I/O地址空間中讀取的引導(dǎo)表首地址所對應(yīng)的引導(dǎo)表中得不到正確的引導(dǎo)信息，于是Bootloader會自動轉(zhuǎn)向數(shù)據(jù)空間，從數(shù)據(jù)空間的OFFFFH地址再去讀一個字作為引導(dǎo)表首地址，進而再從引導(dǎo)表首地址讀取一個字。如果該字為10AAH，則立即進入16 b引導(dǎo)模式;否則，將按8 b方式處理：從OFFFFH讀取一字節(jié)作為引導(dǎo)表首地址的低字節(jié)，從0FFFEH讀取一字節(jié)作為引導(dǎo)首地址的高字節(jié)，再從引導(dǎo)表首地址讀取一個值，如果低字節(jié)為08H，則再讀引導(dǎo)表的下一個值，如果為AAH，則說明外部存儲器是8 b寬度，進入8 b引導(dǎo)裝載模式。由于在本設(shè)計中采用16 b引導(dǎo)模式，Bootloader不會進入8 b模式和后面的串行口引導(dǎo)方式。其選擇流程圖如圖2所示。
2.2 FLASH的數(shù)據(jù)組織
自舉表內(nèi)容包括Boot表頭和欲加載的應(yīng)用程序代碼。Boot表頭包括欲加載的應(yīng)用程序代碼長度、代碼段存放的目標(biāo)地址、程序入口地址等信息。若要完成自舉引導(dǎo)功能，必須建立正確的自舉表，如表1所示。自舉表可以由hex500格式轉(zhuǎn)換器自動生成;也可以手動建立自舉表，就是把被燒寫的程序直接放在燒寫程序中，根據(jù)被燒寫程序的相關(guān)信息手動建立自舉表。
手動建立自舉表的關(guān)鍵是設(shè)計Boot表頭，下面是一個表頭的設(shè)計實例，設(shè)程序代碼長度為0150H，運行地址和存放地址都為0200H。
BOOT.HEADER：
.WORD 0X10AA ;數(shù)據(jù)寬度16 b
.WORD 0X7FFF ;SWWSR
.WORD OXF800 ;BSCR
.WORD OX0000 ;程序人口XPC
.WORD 0X0200 ;程序入口地址
.WORD OX0150 ;程序段長度
.WORD 0X0000 ;存放目標(biāo)XPC
.WORD OX0200 ;存放目標(biāo)地址
手動建立自舉表的過程為：連接好DSP開發(fā)系統(tǒng)，運行CCS軟件;將欲加載程序在CCS上運行生存.out文件，并復(fù)制;選用16 b FLASH存儲器，生成Boot表頭;將要寫入存儲器的數(shù)據(jù)存放在cform.dat文件中。然后就可以利用擦寫程序?qū)form.dat文件中的數(shù)據(jù)在線寫到FLASH的8000H FFFFH地址段(首地址為8000H)。
2.3 在線擦寫FLASH程序
;先將FLAsH讀寫跳線設(shè)置為寫方式
;*****FLASH_ erase_ wr.asm******
.mmregs
.global-C int00，start，F(xiàn)LASHWR，F(xiàn)LASHERASE
FLASHMEMl .set 0xd555
FLASHMEM2 .set 0xaaaa
.data
WORDBEGIN：
.copy "cform.dat"
WORDEND：
.text
_c_int00：B start
NOP
NOP
start：
STM #0，STO
STM #0100001101011 11 1b，STl
NOP
RSBX SXM
STM #0010000000100100b，PMST
NOP
STM #0aoh，SP
NOP
NOP
STM #7fffh，SWWSR
NOP
STM #0，CLKMD
NOP
NOP
STM #17ffh.CLKMD
NOP
RPT #255
NOP
NOP
MAIN：
CALL FLASHERASE
STM #WORDBEGIN，ARO
STM #0x8000，Arl
LD #WORDEND，A
AND #0xffff，A
LDM ARO，B
AND #0xffff，B
SUB B，A
NOP
STLM A，AR2
STM #8000h，AR3
NOP
WRRPT：
NOP
LD *AR0+，B
CALL FLASHWR
NOP
BANZ WRRPT，*AR2一
NOP
WRFFFF：
STM #0xffff，Arl
LD #0x8000，B
CALL FLASHwr
NOP
NOP
B Mainend
FLAsHERAsE： ;FLASH擦除程序
NOP
LD #0xaa，A
STL A。*(FLASHMEMl)
NOP
NOP
LD#0x55，A
STL A，*(FLASHMEM2)
NOP
NOP
LD #0x80，A
STL A，*(FLASHMEMl)
NOP
NOP
LD #0xaa，A
STL
NOP
NOP
LD
STL
NOP
NOP
A，*(FLASHMEMl)
#Ox55，A
A，*(FLASHMEM2)
LD #OxlO，A
STL A，*(FLASHMEMl)
NOP
NOP
NOP
RET
FLAsHwR： ;FLAsH擦除程序
STM #Ox7fff，SWWSR
NOP
NOP
LD #Oxaa，A
STL A，*(FLASHMEMl)
NOP
NOP
LD #Ox55，A
NOP
NOP
STL A，*(FLASHMEM2)
NOP
NOP
NOP
LD#OxaO，A
NOP
NOP
STL A，*(FLASHMEMl)
NOP
NOP
NOP
STL B，*AR3+
NOP
NOP
NOP
NOP
NOP
STM Ox7 000。SWWSR
RET
MAINEND：
End
3 結(jié) 語
利用上述方法將程序燒寫入FIASH后，復(fù)位TMS320C5402，使其處于微計算機工作方式;將FLASH讀寫跳線設(shè)置為讀方式。系統(tǒng)重新加電后，在CCS中觀察數(shù)據(jù)存儲器空間，其中FLASH所占的空間的內(nèi)容與cform.dat文件的內(nèi)容應(yīng)一致。
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