采用視頻的無線激光定位設(shè)備的設(shè)計(jì)

　　由于攝像頭采用隔行掃描方式，兩場(chǎng)構(gòu)成一幀畫面，奇數(shù)場(chǎng)掃奇數(shù)行，偶數(shù)場(chǎng)掃偶數(shù)行，所以此時(shí)得到的場(chǎng)坐標(biāo)與實(shí)際值之間有較大誤差。為了提高精度，需要確定當(dāng)前掃描的是奇數(shù)場(chǎng)還是偶數(shù)場(chǎng)。如果場(chǎng)計(jì)數(shù)器中的值為n，LM1881的奇偶場(chǎng)標(biāo)志腳輸出0，則表明當(dāng)前掃描的是偶數(shù)場(chǎng)，光點(diǎn)實(shí)際應(yīng)在第2n行；若輸出1，表明掃描的是奇數(shù)場(chǎng)，光點(diǎn)實(shí)際應(yīng)在第2n-1行。

　　3.單片機(jī)串口通信流程

　　在本系統(tǒng)中使用的單片機(jī)是陵陽SPCE061A，它的UART模塊提供了一個(gè)全雙工標(biāo)準(zhǔn)的通信口，用于與外設(shè)之間的串行通信。在使用SPEC061A的異步串行端口UART實(shí)現(xiàn)與PC通信時(shí)，由于SPEC061A的I/O電平和PC不一致，要采用一片MAX232進(jìn)行電平轉(zhuǎn)換，MAX232的RXD和TXD分別接SPCE061A的IOB10（TX）和1OB7（RX）。

　　根據(jù)RS-232的標(biāo)準(zhǔn)，SPCE061A單片機(jī)是按字節(jié)傳輸數(shù)據(jù)的。利用IOB口的特殊功能和UART IRQ中斷，可以同時(shí)完成UART接口數(shù)據(jù)的接收和發(fā)送。SPCE061A單片機(jī)串行通信幀結(jié)構(gòu)為：1位啟動(dòng)位，8位數(shù)據(jù)位，1位奇偶校驗(yàn)位，1位停止位。使用UART模塊進(jìn)行通信時(shí)，必須事先分別將管腳I0B7設(shè)置為輸入狀態(tài)，IOB10設(shè)置為輸出狀態(tài)。將波特率設(shè)置為9600b/s即可滿足本系統(tǒng)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸要求。

　　初始化的代碼為：

　　*P_IOB_Dir=0x0400;                            //IOB0~IOB7初始化為輸入，IOB10為輸出

　　       *P_IOB_Attrib=0x0480;

　　       *P_UART_BaudScalarHigh=0x05;          //波特率設(shè)置為9600bps

　　       *P_UART_BaudScalarLow=0x00;

　　       *P_UART_Command1=0x0000;                   //允許接收、發(fā)送

　　       *P_UART_Command2=0x00C0;

　　單片機(jī)數(shù)據(jù)發(fā)送程序代碼片段為：

　　                  Ret=*P_UART_Command2;       //檢查標(biāo)志位，查看上次數(shù)據(jù)是否發(fā)送完畢

　　                  Ret="Ret"&0x0040;

　　                  while(Ret==0)                                    //若沒有等待繼續(xù)發(fā)送

　　              {

　　                         Ret=*P_UART_Command2;

　　                         Ret="Ret"&0x0040;

　　                         *P_Watchdog_Clear=C_WDTCLR;

　　                 }

　　                  m1=m&0x000f;                   //將16進(jìn)制m1轉(zhuǎn)ASCLL碼傳送上位機(jī)

　　                  Hex_ASC(m1);

　　                 *P_UART_Data=m1;          

　　4．PC機(jī)軟件設(shè)計(jì)

　　在計(jì)算機(jī)接收端，由串口1接收單片機(jī)發(fā)來的數(shù)據(jù)，采用VB 6.0設(shè)計(jì)軟件程序，串行通訊利用MSCOMM控件實(shí)現(xiàn)[4]。MSCOMM能十分方便地開發(fā)出使用計(jì)算機(jī)串口的計(jì)算機(jī)通信程序。在本系統(tǒng)中MSCOMM控件采用事件驅(qū)動(dòng)方式從端口獲取數(shù)據(jù)，軟件處理流程為：打開串口開始接收單片機(jī)發(fā)送來的數(shù)據(jù)，首先判斷數(shù)據(jù)幀的開始字節(jié)，是則關(guān)閉OnComm接收事件，然后接收數(shù)據(jù)字節(jié)，判斷數(shù)據(jù)最大最小值，采用坐標(biāo)轉(zhuǎn)化算法將接收的坐標(biāo)轉(zhuǎn)化為屏幕坐標(biāo)，最后打開OnComm接收事件，等待下一次OnComm事件產(chǎn)生。

　　Windows SDK中函數(shù)SetCursorPos（）可以實(shí)現(xiàn)將鼠標(biāo)光標(biāo)顯示在投影大屏幕上的激光點(diǎn)處，該函數(shù)帶有兩個(gè)參數(shù)x和y,表示鼠標(biāo)在屏幕上的坐標(biāo)。函數(shù)mouse_event（）可以模擬一次鼠標(biāo)事件，例如可用如下命令模擬左鍵單擊：mouse_event MOUSEEVENTF_LEFTDOWN Or MOUSEEVENTF_LEFTUP, 0, 0, 0, 0。這樣就實(shí)現(xiàn)了利用激光筆光點(diǎn)控制目標(biāo)大屏幕的鼠標(biāo)指針定位，移動(dòng)和單雙擊。

　　5.結(jié)束語

　　試驗(yàn)表明，裝備設(shè)計(jì)合理，滿足設(shè)計(jì)技術(shù)指標(biāo)要求，工作穩(wěn)定可靠，且具有較強(qiáng)的可擴(kuò)充性，只需做少許改動(dòng)即可適應(yīng)用戶更高的要求，若要求進(jìn)一步提高光標(biāo)定位的精度，可選擇更高的晶振作為行計(jì)數(shù)器脈沖的輸入，必要時(shí)對(duì)計(jì)數(shù)器加以擴(kuò)展。這相當(dāng)于將像素點(diǎn)加以細(xì)化，因而精度提高。

　　本裝置是配合計(jì)算機(jī)，投影儀而用于產(chǎn)品演示、電化教學(xué)及學(xué)術(shù)會(huì)議等場(chǎng)合的理想演示用工具。經(jīng)過改裝后，還可用于警員、軍隊(duì)槍械的模擬訓(xùn)練，有著廣闊的應(yīng)用前景。

　　參考文獻(xiàn)：

　　[1]. 俞斯樂等編著.電視原理 (第五版).北京: 國(guó)防工業(yè)出版社，2000

　　[2]. LM1881, LM1881-X Video Sync Separator General Description. National Semiconductor, June 2003

　　[3]. 胡敦輝等. 采用視頻方式的點(diǎn)坐標(biāo)測(cè)量方法[J]. 電子技術(shù)應(yīng)用,2003,(3):33-35www.51kaifa.com

　　[4]. 李光明等. 用VB實(shí)現(xiàn)S7-300 PLC與PC機(jī)的普通串口通信[J].微計(jì)算機(jī)信息,2005, (09):38-40