具有位置檢測(cè)能力的光檢測(cè)電路(07-100)
IR發(fā)射器包括16個(gè)TSML1020(Vishay公司)950nm波長(zhǎng)脈沖LED組成的陣列(圖2)。HA7210(Intersil公司)晶振(U1)和IRLML2402(IR公司)MOS FET(U2)加36KHz脈沖到16個(gè)LED。MAX7313(U3)可逐個(gè)開關(guān)各個(gè)LED。
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圖2 LED用做光檢測(cè)電路中的IR發(fā)射器
IR接收器和IR發(fā)射器中的MAX7313(Maxim公司)都是I2C尋址的,通過(guò)兩線接口—data和clock線連接到微控制器。通過(guò)增加另外的16通道IR接收器和IR發(fā)射器對(duì)可以很容易地?cái)U(kuò)展光檢測(cè)電路的范圍和分辨率。通過(guò)J3、J4和J5設(shè)置每個(gè)MAX7313唯一地址。MC78LC33+3.3Vdc穩(wěn)壓器供電MAX7313。每個(gè)MAX7313通過(guò)J6和J7ET 4.7?上拉電阻器端接Clock和data線。
運(yùn)行在PIC18F452(Microchip)中C語(yǔ)言程序逐個(gè)接通發(fā)射器——接收器通道,通過(guò)I2C接口掃描感測(cè)窗。這種掃描技術(shù)可防止來(lái)自光路中目標(biāo)周圍的鄰近信號(hào)進(jìn)入激活的IR接收器。
此簡(jiǎn)單的電路可以應(yīng)用到不同領(lǐng)域,如機(jī)器人、自動(dòng)裝置、報(bào)警設(shè)備和監(jiān)視裝置中。
評(píng)論