基于ZigBee/IEEE 802.15.4的低成本輔助駕駛系統(tǒng)
作者：Suhas Chakravarty Varun Jain 飛思卡爾印度設計中心系統(tǒng)項目的驗證和測試工程師 Nakul Midha 飛思卡爾印度設計中心體系結(jié)構(gòu)與IP項目的驗證工程師 Prashant Bhargava 飛思卡爾印度設計中心片上系統(tǒng)的架構(gòu)和設計工程師
時間：2009-11-10
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路況告警
本文引用地址：http://www.butianyuan.cn/article/99724.htm路況告警將使用信息來提醒司機前方道路上的危險情況。路點節(jié)點能檢測到駛近的車輛并傳輸警告信息以說明即將出現(xiàn)的危險情況，如：
● 路面不平導致的限速和限行;轉(zhuǎn)彎盲點;道路維修;禁停，禁止駛?cè)牖蜍囁傧拗频淖兓?，如校區(qū);行人路口及醫(yī)院或消防局的出入口;車輛駛?cè)雴蜗蛲ㄐ械缆罚喑霈F(xiàn)于在丘陵地區(qū)。
圖2顯示了如何設置路點節(jié)點裝置提前給予汽車司機警告以及時采取糾正措施。對于在轉(zhuǎn)彎盲點附近車輛的警告流程如下：
● 圖2中，路點節(jié)點檢測到車輛A接近交叉口(收到車輛A的ping包)。
● 路點節(jié)點于是記錄下車輛A的ID，并發(fā)出“轉(zhuǎn)彎盲點”的警告信息。
● 在接到警告信息后，車輛A的車載節(jié)點將同時給司機發(fā)送音頻和視頻的“轉(zhuǎn)彎盲點“警告信息。
● 現(xiàn)在，車輛A仍然在路點節(jié)點的范圍內(nèi)，車輛B也進入了該路點節(jié)點的范圍內(nèi)。
● 路點節(jié)點檢測到車輛B后，會改變它的廣播信息為“多輛汽車接近轉(zhuǎn)彎盲點”。因為它是一個廣播信息，所以它會被兩輛車都接收到。
● 兩車的車載節(jié)點會再次發(fā)出音頻告警，并打開一個紅色發(fā)光二極管。一條警告消息也會顯示在每輛車的LCD顯示屏上。
● 兩車的司機可以按要求減速或停車。
● 當兩輛車都離開路點節(jié)點的范圍時，該節(jié)點停止廣播。
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