兩輪自平衡小車是一個集動態(tài)決策和規(guī)劃、環(huán)境感知、行為控制和執(zhí)行等多種功能于一體的綜合復雜系統(tǒng)，其關(guān)鍵是在解決自平衡的同時，還能夠適應在各種環(huán)境下的控制任務。通過運用外加速度傳感器、角速度傳感器等，可以實現(xiàn)小車的平衡自主前進。兩輪自平衡小車，涉及到傳感器的驅(qū)動，數(shù)據(jù)的處理，角度的計算，電機的控制等，內(nèi)容比較豐富。為此EEPW開展一次自平衡小車DIY活動，自己動手DIY自平衡小車，在制作中學習單片機和自動控制。

希望廣大網(wǎng)友能夠一如既往的支持我們，提出您寶貴的意見和建議，監(jiān)督和幫助我們更好將本次系列活動做好。同時期待著您的積極參與。

本次活動主要讓電子愛好者從一個簡單的小車組裝，完成基本的外設(shè)操作，到復雜的小車傾角求取、控制系統(tǒng)的調(diào)試與操作。作為電子工程師的你是不是感到自己在不斷進步、提高與成長？

100~1000人

a）本次活動推薦小車DIY套件包購買：基本版、套餐1、套餐2、套餐3
b）本次活動考慮大家參與的積極性與時間關(guān)系，硬件方案采用半成品的方式，提供焊接好的平衡小車主板，電機，3D打印支架等，并提供陀螺儀和加速度計的數(shù)據(jù)采集程序和簡單的小車直立程序。
c）此外，還有提供了超聲波接口和驅(qū)動程序，大家可以自行增加避障功能，提供NRF24L01無線模塊和驅(qū)動程序，大家可以自行增加包括體感控制在內(nèi)的無線遙控功能，提供線性CCD攝像頭接口和底層，大家可以自行增加巡線功能。小車主板有藍牙串口模塊，大家可以自行增加手機APP監(jiān)控功能。小車電機性能很好，可以爬坡，高速轉(zhuǎn)彎，下階梯等，為大家的DIY提供了堅實的基礎(chǔ)。