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仿真到現(xiàn)實是機器人難以跨越的鴻溝
- 奔跑、攀援、摔倒、爬起,對于野外動物來說,這些動作是與生俱來的本能。我們人類出生后,掌握這些動作的時間相對慢一些或者需要訓練,但作為彌補,我們擁有非常精細的手部運動技能,可以從容操作各種工具。 而眾所周知,無論是優(yōu)雅地行走還是自然地抓取,機器人在這方面的表現(xiàn)一直不盡如人意,步態(tài)運動的協(xié)調性和機器手的靈巧度一直是業(yè)界難題?! 〉F(xiàn)在,情況正一點點發(fā)生變化。 據(jù)日前英國《自然》新聞與觀點文章稱,歷經幾十年,機器人終于在機器學習的幫助下,開始掌握自然地行走、奔跑和抓物的技能了。這一突破,被認為拉開了具有
- 關鍵字: 機器人.仿真 機器學習
蟻群算法在一種物聯(lián)網醫(yī)療箱系統(tǒng)上的調度研究與應用
- 盧嘉軒,李 晉,周 延 ?。ㄉ虾4髮W 機電工程與自動化學院 工程訓練國家級教學實驗示范中心,上海 200444) 摘要:針對一種物聯(lián)網醫(yī)療箱系統(tǒng),提出了一套使用機器學習和蟻群算法的藥物調度方法。該方法使用閾值劃分的方式,對取藥記錄建立了嶺回歸、隨機森林回歸和神經網絡的混合模型,以預測不同醫(yī)療箱中各類藥物的需求量。之后,根據(jù)硬件檢測的藥物實際數(shù)量,計算出各藥物的偏差值,在將調度問題轉換為旅行商問題以后,分別使用基本蟻群算法和最大最小蟻群算法對調度問題進行了求解和對比。實驗表明,該方法能較好地預測藥物的
- 關鍵字: 201907 蟻群算法 機器學習 物聯(lián)網醫(yī)療箱 調度 旅行商問題
在MCU上運用機器學習實現(xiàn)輕智能
- Enable light intelligence by using machine learning on MCUs作者/宋巖 恩智浦(中國)管理有限公司 MCU高級系統(tǒng)工程師 (北京 ?100022) 摘要:簡要探討了人工智能的主要實現(xiàn)方式——機器學習,尤其是深度學習應用于MCU的可行性與特點。結合自己的實踐,介紹了在這類資源受限的平臺上建模的要點、工作流程、配套工具、優(yōu)化方法,以及實踐的例子。筆者認為,在智能物聯(lián)時代,也就是AIoT時代的蓬勃發(fā)展下,機器學習與MCU都在飛速發(fā)展,它們
- 關鍵字: 201905 MCU 機器學習 邊緣 智能
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