不規(guī)則軌跡 文章 進(jìn)入不規(guī)則軌跡技術(shù)社區(qū)

基于STM32的二維滑臺(tái)不規(guī)則軌跡精密控制

• 在工業(yè)控制中，往往要求多個(gè)步進(jìn)電機(jī)控制多維滑臺(tái)，且能同時(shí)進(jìn)行多維精密控制或者單維精密控制，這樣才能精確控制滑臺(tái)在多維上的軌跡。本文在分析STM32產(chǎn)生PWM波的頻率和時(shí)序以及步進(jìn)電機(jī)控制原理的基礎(chǔ)上提出了一種通過(guò)程序設(shè)置實(shí)現(xiàn)定時(shí)器中斷控制PWM數(shù)量的方法，從而精確控制PWM波頻率及輸出特定個(gè)數(shù)的PWM波，在機(jī)車(chē)牽引梁數(shù)控磨削設(shè)備的實(shí)際項(xiàng)目中實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)精確控制二維滑臺(tái)的不規(guī)則軌跡，并分析了系統(tǒng)的可靠性。該步進(jìn)電機(jī)精密控制方法可推廣到許多實(shí)際的應(yīng)用項(xiàng)目中。
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