伺服電機(jī) 文章 進(jìn)入伺服電機(jī)技術(shù)社區(qū)
伺服電機(jī)的控制方式有哪些?
- 伺服電機(jī)的控制方式有哪些?-速度控制和轉(zhuǎn)矩控制都是用模擬量來控制的。位置控制是通過發(fā)脈沖來控制的。具體采用什么控制方式要根據(jù)客戶的要求,滿足何種運(yùn)動功能來選擇。
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如何提高機(jī)器人伺服電機(jī)的響應(yīng)速度
- 如何提高機(jī)器人伺服電機(jī)的響應(yīng)速度-當(dāng)前國內(nèi)機(jī)器人發(fā)展迅猛,尤其是工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域。但在機(jī)器人的反應(yīng)速度、精度上,國內(nèi)外產(chǎn)品還是存在一定差距的,那么關(guān)鍵點(diǎn)是在哪呢?關(guān)鍵在于機(jī)器人的核心零部件——伺服電機(jī)。
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艾而特:國產(chǎn)伺服電機(jī)如何抱機(jī)器人大腿
- 自德國提出工業(yè)4.0之后,中國也提出了“中國制造2025”規(guī)劃,隨著中國自動化步伐的加快,未來中國將成為超級機(jī)器人大國,工業(yè)機(jī)器人需求量大大增長。然而在工業(yè)機(jī)器人高增長刺激下,其控制系統(tǒng)和自動化主要產(chǎn)品伺服電機(jī)發(fā)展之路必將發(fā)生改變,伺服電機(jī)作為工業(yè)機(jī)器人的動力系統(tǒng)以及機(jī)器人運(yùn)動的“心臟”,未來出路在哪里? 《2015-2019年全球工業(yè)機(jī)器人伺服電機(jī)行業(yè)報(bào)告》顯示,2013年開始,中國成為世界最大的工業(yè)機(jī)器人市場,2014年銷量飆升到全球伺服電機(jī)銷
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機(jī)器人檢測領(lǐng)域即將駛?cè)肟燔嚨?/a>
- 2017年新年之際,發(fā)改委發(fā)布了《關(guān)于推進(jìn)機(jī)器人檢測認(rèn)證體系建設(shè)的意見》,意味著機(jī)器人行業(yè)的檢測認(rèn)證工作將會越來越清晰及明確化,推動整個(gè)行業(yè)駛?cè)肟燔嚨馈! ‘?dāng)前國內(nèi)機(jī)器人發(fā)展迅猛,尤其是工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域。但在國內(nèi)機(jī)器人領(lǐng)域的檢測認(rèn)證體系一直都是比較空白或缺乏體系性的,在一定程度上也制約了國內(nèi)機(jī)器人市場的發(fā)展。2017年新年之際,發(fā)改委發(fā)布了《關(guān)于推進(jìn)機(jī)器人檢測認(rèn)證體系建設(shè)的意見》,意味著機(jī)器人行業(yè)的檢測認(rèn)證工作將會越來越清晰及明確化,推動整個(gè)行業(yè)駛?cè)肟燔嚨?。 圖 1 關(guān)于推進(jìn)機(jī)器人
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伺服電機(jī)系統(tǒng)測試解決方案
- 隨著伺服電機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展,數(shù)控機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人、自動化生產(chǎn)設(shè)備開始廣泛使用伺服電機(jī)作為運(yùn)動控制的關(guān)鍵零部件,自然而然對伺服電機(jī)的性能要求也越來越高。
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基于PCIE總線3D打印機(jī)運(yùn)動控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
- 為了使3D打印機(jī)的多個(gè)伺服電機(jī)運(yùn)動得更快、更精確,提出一種基于PCIE總線運(yùn)動控制系統(tǒng)的解決方案,并設(shè)計(jì)完善了整個(gè)運(yùn)動控制系統(tǒng)的硬件架構(gòu)。該系統(tǒng)的創(chuàng)新之處在于硬件部分通過PI3EQX5801對PCIE總線信號進(jìn)行加強(qiáng)處理,使PCIE總線信號在經(jīng)過長達(dá)1~3 m的傳輸后仍保持高度的有效性。實(shí)際應(yīng)用表明,此系統(tǒng)具有響應(yīng)時(shí)間短、定位準(zhǔn)確的特點(diǎn),滿足設(shè)計(jì)要求。
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提高伺服電機(jī)動態(tài)性能的重要性
- 隨著伺服電動機(jī)在工業(yè)中的廣泛應(yīng)用,高動態(tài)性能的的伺服驅(qū)動器和伺服電動機(jī)的設(shè)計(jì)和研究必將成為國內(nèi)研究的一個(gè)熱點(diǎn),同時(shí),如何提高伺服電動機(jī)的動態(tài)特性,也已經(jīng)成為急待解決的問題。 伺服系統(tǒng)在動態(tài)調(diào)節(jié)過程中的性能指標(biāo)稱為動態(tài)性能指標(biāo),如超調(diào)量、跟隨速度、跟隨精度、調(diào)節(jié)時(shí)間、抗干擾能力等。 伺服系統(tǒng)最早被應(yīng)用到軍事、航天領(lǐng)域,伴隨工業(yè)化的腳步,逐漸進(jìn)入到工業(yè)領(lǐng)域和民用領(lǐng)域,在生產(chǎn)實(shí)踐中,伺服系統(tǒng)的應(yīng)用早已非常廣泛。 1、在數(shù)控機(jī)床中,采用高端永磁交流伺服代替異步變頻驅(qū)動似乎已成為標(biāo)準(zhǔn)。90年代
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伺服電機(jī)介紹
■定義: 在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動機(jī).是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。
■作用:伺服電機(jī),可使控制速度,位置精度非常準(zhǔn)確。將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象
■分類:直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)。
直流伺服電機(jī)分為有刷和無刷電機(jī)。有刷電機(jī)成本低,結(jié)構(gòu)簡單,啟動轉(zhuǎn)矩大,調(diào)速范圍寬,控制容易,需要維護(hù),但維護(hù)方便(換碳刷),產(chǎn)生電磁干擾,對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成 [ 查看詳細(xì) ]
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