伺服電機文章進入伺服電機技術社區(qū)

如何提升機器人伺服電機的響應性能

　　當前國內(nèi)機器人發(fā)展迅猛，尤其是工業(yè)機器人領域。但在機器人的反應速度、精度上，國內(nèi)外產(chǎn)品還是存在一定差距的，那么關鍵點是在哪呢? 　　關鍵在于機器人的核心零部件——伺服電機。機器人在運行過程中，是通過伺服電機的驅(qū)動實現(xiàn)多自由度的運動的。如果對機器人運行的動作速度、精度要求高的話，實際就是要求伺服電機的響應速度、控制精度要足夠高。　　　　而在機器人實際運行時，往往伺服電機是處于各種加減速、正反轉(zhuǎn)狀態(tài)，那就對伺服電機的短時過載能力、慣量適應范圍、頻率響應
關鍵字：伺服電機機器人

機器人核心部件的國產(chǎn)化“逆襲”

　　我們進軍機器人的“大腦”——控制系統(tǒng)時，沒有資本的支持，從2005年起前期蟄伏研發(fā)階段，到2012年正式注冊公司，再到如今連續(xù)三年實現(xiàn)國產(chǎn)品牌機器人控制系統(tǒng)銷量領先，我們可以說至少找到了一條生存下去的路。　　有人懷疑，現(xiàn)在我們?nèi)允且粋€數(shù)十人組成的初創(chuàng)型企業(yè)，何以在國產(chǎn)機器人控制系統(tǒng)里——一是銷量居首且有著大量如比亞迪這類大客戶;二是公司成立五年左右時間里年年有銷量的遞增。　　這兩點讓我們獲得了業(yè)界同行的關注，同時也吸引了不
關鍵字：機器人伺服電機

伺服電機系統(tǒng)測試解決方案

　　隨著伺服電機技術的飛速發(fā)展，數(shù)控機床、工業(yè)機器人、自動化生產(chǎn)設備開始廣泛使用伺服電機作為運動控制的關鍵零部件，自然而然對伺服電機的性能要求也越來越高，尤其是其動態(tài)特性，此時傳統(tǒng)測功機已然無法實現(xiàn)相關測試，于是行業(yè)內(nèi)亟需能夠提供高性能伺服電機動態(tài)特性、控制器控制性能測試的完整解決方案。　　　　隨著伺服電機技術的飛速發(fā)展，數(shù)控機床、工業(yè)機器人、自動化生產(chǎn)設備已經(jīng)開始廣泛使用伺服電機作為運動控制的關鍵零部件，自然而然對伺服電機的性能要求也越來越高，尤其是其動態(tài)特性，此時傳統(tǒng)測功機
關鍵字：伺服電機測試

【E課堂】伺服電機和步進電機的區(qū)別

　　步進電機和交流伺服電機性能比較　　步進電機是一種離散運動的裝置，它和現(xiàn)代數(shù)字控制技術有著本質(zhì)的聯(lián)系。在目前國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中，步進電機的應用十分廣泛。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，交流伺服電機也越來越多地應用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應數(shù)字控制的發(fā)展趨勢，運動控制系統(tǒng)中大多采用步進電機或全數(shù)字式交流伺服電機作為執(zhí)行電動機。雖然兩者在控制方式上相似(脈沖串和方向信號)，但在使用性能和應用場合上存在著較大的差異。現(xiàn)就二者的使用性能作一比較。　　1、控制精度不同　　兩相混合式步進電機步距角一般
關鍵字：伺服電機步進電機

十個關于伺服電機扭矩控制問題

　　伺服進行扭矩控制，有一種就是當扭力越來越大，伺服速度越來越慢，還有一種是扭力越大伺服速度越來越快，當達到設定扭力時保持速度。有兩種負載用扭矩控制，一種是當速度越快扭力越大，這時采用扭力控制的話是不是會自動降低速度來把輸出扭力降為設定的扭力;還有一種是速度越快扭力越小，這時采用扭力控制的話是不是會自動加快速度把扭力降為設定的扭力? 　　1、扭矩控制，就是電機電流的控制，電機電流的大小決定負載力矩，是電機拖動負載時電機自己控制的; 　　2、當速度越快扭力越小的負載，隨著速度的增大負載力矩減小，電機電流
關鍵字：伺服電機

變頻電機與伺服電機的區(qū)別

　　摘要：在實際生活中，我們見過很多電動機，但是我們僅僅只知道它是電動機，要是有人問一句：你可知道這是什么電機?可能我們只能微微一笑，或者是求助度娘了!　　不管是美國的“工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)”，德國的“工業(yè)4.0”，還是中國的“中國制造2025”，在電機的選擇上大多是伺服電機與變頻電機。但是要詳細的區(qū)分伺服電機與變頻電機，似乎并不是一件容易的事! 　　第一個概念是交流電機里的變頻伺服?！　∽冾l器就像是節(jié)奏大師手里的那把琴，琴聲可千變?nèi)f化!類似的，變頻是將工頻的50Hz,
關鍵字：變頻電機伺服電機

伺服電機做負載的優(yōu)勢

　　摘要：伺服電機多用于高精尖的控制系統(tǒng)，它具有多樣化智能化的控制方式，并帶有反饋系統(tǒng)，完成閉環(huán)控制。在測功機中，可以進行對拖，伺服電機將控制特性的優(yōu)勢進一步擴大。　　　　測功機主要分為機柜和臺架兩部分，而臺架主要有被測電機，扭矩轉(zhuǎn)速傳感器，機械負載。當前多選用伺服電機作為負載。伺服電機將電信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性?！　?nbsp;
關鍵字：伺服電機負載

伺服電機行業(yè)未來趨勢

　　摘要：隨著電機運動控制技術的飛速發(fā)展，目前伺服電機系統(tǒng)的應用可謂無處不在。那伺服電機的下一步發(fā)展方向又是什么呢? 　　　　現(xiàn)代交流伺服系統(tǒng)，在經(jīng)歷了從模擬到數(shù)字化的轉(zhuǎn)變后，其內(nèi)部數(shù)字控制環(huán)已經(jīng)無處不在，比如換相、電流、速度和位置控制等;其實現(xiàn)主要通過新型功率半導體器件，像高性能DSP加FPGA、甚至伺服專用模塊也不足為奇。且新的功率器件或模塊每2～2.5年就會更新一次，新的軟件算法也日新月異，國際廠商的伺服產(chǎn)品大概每5年亦會更新?lián)Q代——總而言之，產(chǎn)品生
關鍵字：伺服電機

伺服電機工作原理

　　導讀：本文主要介紹的是伺服電機的工作原理，也許你從來都沒有聽過伺服電機，但是沒有關系，就讓小編為大家解決這一難題吧，快來學習一下吧，很漲姿勢的哦～～～ 1.伺服電機工作原理--簡介　　伺服電機(servo motor )，又稱執(zhí)行電機，是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機，是一種補助馬達間接變速裝置。它可以使控制速度、位置精度非常準確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機可以分為直流伺服電機和交流伺服電機。它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。 2.伺服電機工作原
關鍵字：伺服電機伺服電機工作原理

伺服電機能效標識執(zhí)行在即

　　近年來，永磁同步電機(最常見的伺服電機類型)以其輕型化、高性能、高能效的特性，廣泛應用于工業(yè)自動化領域。尤其是今年，在國家大力推動機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的背景下，永磁同步電機作為機器人的核心動力部件，其研發(fā)、生產(chǎn)、應用等各方面都成為行業(yè)的關注重點。　　永磁同步電機能效標識勢在必行　　但伴隨著永磁同步電機廣泛的應用，其效率、能耗問題也變得越發(fā)突出。針對此，國家近期出臺了針對永磁同步電機的節(jié)能規(guī)范(CQC31-461122-2014)，規(guī)范中規(guī)定了對永磁同步電機的效率試驗方法和適用范圍。并在今年年初，中國
關鍵字：伺服電機

編碼器的作用

　　導讀：編碼器已經(jīng)是家喻戶曉的工業(yè)設備了，但是編碼器具體有哪些作用我想還有很多工業(yè)新手們還不能熟知的，現(xiàn)在就讓小編在這里簡單為大家介紹一下吧! 一.編碼器的作用--簡介　　編碼器(encoder)是一種將模擬視頻信號(如比特流)或數(shù)據(jù)編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的數(shù)字信號的硬件/軟件設備。編碼器的應用十分廣泛，主要用來檢測機械運動的速度、位置、角度、距離或計數(shù)，除了應用在機械外，許多的馬達控制如伺服馬達均需配備編碼器以供馬達控制器作為換相、速度及位置的檢出。二.編碼器的作用--分類
關鍵字：編碼器伺服電機編碼器的作用

Profibus-DP總線技術及其在BWS伺服傳動中的應用

　　1 引言　　Profibus是一種國際化、開放式、不依賴于生產(chǎn)商的現(xiàn)場總線標準，廣泛應用于工業(yè)自動化領域。Profibus根據(jù)應用特點分為Profibus-DP、Profibus-FMS、Profibus-PA三個兼容版本。其中Profibus-DP是一種高速(數(shù)據(jù)傳輸速率9.6kbit/s-12Mbit/s)經(jīng)濟的設備級網(wǎng)絡，主要用于現(xiàn)場控制器與分散I/O之間的通信，可滿足交直流調(diào)速系統(tǒng)快速響應的時間要求。由于其高可靠性、高性能、實時性好及其獨特的設計，已被幾乎所有的生產(chǎn)廠商和用戶所接受。
關鍵字： Profibus-DP BWS 伺服電機

基于CAN總線的多伺服電機同步控制

　　0引言　　在印刷機械行業(yè)中，多電機的同步控制是一個非常重要的問題。由于印刷產(chǎn)品的特殊工藝要求，尤其是對于多色印刷，為了保證印刷套印精度(一般≤0.05 mm)，要求各個電機位置轉(zhuǎn)差率很高(一般≤0.02%)。在傳統(tǒng)的印刷機械中，以往大都采用以機械長軸作為動力源的同步控制方案，但機械長軸同步控制方案易出現(xiàn)振蕩現(xiàn)象，各個機組互相干擾，而且系統(tǒng)中有許多機械零件，不方便系統(tǒng)維護和使用。隨著機電一體化技術的發(fā)展，現(xiàn)場總線技術不斷應用到各個領域并得到了廣泛的應用。本文針對機組式印刷機械的同步需求，
關鍵字： CAN總線伺服電機

伺服驅(qū)動系統(tǒng)在電腦橫切機上的應用

一、引言隨著包裝行業(yè)的迅猛發(fā)展，瓦楞紙板生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率逐年提高，主要體現(xiàn)在瓦楞紙板生產(chǎn)線后端的電腦橫...
關鍵字：伺服驅(qū)動系統(tǒng) 電腦橫切機伺服電機測量精度

伺服電機驅(qū)動器的廣泛應用

瑞默生智能伺服電機驅(qū)動器以其優(yōu)越的性能可廣泛的應用于對位置、速度和力矩的精度要求較高的場合，比如：數(shù)控設...
關鍵字：伺服電機驅(qū)動器包裝機

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伺服電機介紹

　　■定義: 在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機.是一種補助馬達間接變速裝置。　　■作用：伺服電機,可使控制速度,位置精度非常準確。將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象　　■分類：直流伺服電機和交流伺服電機。　　直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低，結(jié)構簡單，啟動轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成 [ 查看詳細 ]