伺服系統(tǒng) 文章進(jìn)入伺服系統(tǒng)技術(shù)社區(qū)

基于DSP交流伺服系統(tǒng)與CAN總線的通信設(shè)計

1 DSP的CAN控制器
TI公司的低功耗、高速DSP芯片TMS320LF2407A具有高速運(yùn)算能力和高效控制能力。其內(nèi)嵌的CAN控制器是一個完全的CAN控制器，完全支持CAN2．0B協(xié)議，它主要有以下特點(diǎn)：有6個郵箱，其數(shù)據(jù)長度為0～
關(guān)鍵字：總線通信設(shè)計 CAN 伺服系統(tǒng) DSP 交流基于 CAN總線 DSP 交流伺服系統(tǒng) 通信接口

基于TMS320F28334的伺服系統(tǒng)模塊設(shè)計

介紹了以TMS320F28334為主體，以HIA02B驅(qū)動器為功率驅(qū)動電路，交流電動機(jī)為控制對象的伺服系統(tǒng)模塊設(shè)計方案。給出電流檢測、電流保護(hù)、PWM波生成以及功率驅(qū)動模塊的實(shí)現(xiàn)。該系統(tǒng)模塊具有體積小、功耗低、集成度高等特點(diǎn)，對同類系統(tǒng)的開發(fā)和研究具有一定的參考價值。
關(guān)鍵字：設(shè)計模塊伺服系統(tǒng) TMS320F28334 基于轉(zhuǎn)換器

運(yùn)動控制模塊在直流無刷電機(jī)伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用(05-100)

　　關(guān)于運(yùn)動控制及系統(tǒng) 　　運(yùn)動控制系統(tǒng)己經(jīng)聞世多年了在各個領(lǐng)域得到應(yīng)用。　　而運(yùn)動控制(包括軌跡控制、伺服控制)與順序控制、過程控制,傳動控制并列為典型的控制模式,是一直以來扮演重要支柱技術(shù)角色的自動控制系統(tǒng),在許多高科技領(lǐng)域得到了非常廣泛的應(yīng)用,如激光加工,機(jī)器人,數(shù)控機(jī)床。大規(guī)模集成電路制造設(shè)備、雷達(dá)和各種軍用武器隨動系統(tǒng),以及柔性制造系統(tǒng)(FMS)等。而運(yùn)動控制系統(tǒng)的組成主要由五部分構(gòu)成：被移動的機(jī)械設(shè)備、帶反饋和運(yùn)動I/O的馬達(dá)(伺服或步進(jìn))、馬達(dá)驅(qū)動單元、運(yùn)動控制模塊、以及編程/
關(guān)鍵字：運(yùn)動控制伺服系統(tǒng) 反饋編碼器

基于單片機(jī)的數(shù)字正弦機(jī)研制

　　在伺服系統(tǒng)的調(diào)試過程中，需要能夠準(zhǔn)確發(fā)送各種測試信號的正弦機(jī)。但通常使用的機(jī)電正弦機(jī)具有難以克服的機(jī)械傳動空回、死區(qū)及波形失真和漂移、裝訂參數(shù)可重復(fù)性差等缺點(diǎn)。　　為了克服以上缺點(diǎn)，作者開發(fā)了8098數(shù)字正弦機(jī)。　　1　硬件組成　　8098數(shù)字正弦機(jī)采用MCS-96系列8098單片機(jī)［1，2］(也可選用兼容的80C196單片機(jī))和5VASZZ系列DSC模塊，以軟件方法產(chǎn)生階躍、等速、周期等速和正弦等信號，通過8255直接16位數(shù)字輸出，或分精粗各12位數(shù)字量分送兩個DSC轉(zhuǎn)化為三相模擬電壓
關(guān)鍵字：單片機(jī) 數(shù)字正弦機(jī) 伺服系統(tǒng) 機(jī)電正弦機(jī)

運(yùn)動控制模塊在直流無刷電機(jī)伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用

關(guān)于運(yùn)動控制及系統(tǒng)應(yīng)該說運(yùn)動控制系統(tǒng)己經(jīng)問世多年了，大家對此并不陌生，并在各個領(lǐng)域得到應(yīng)用。而運(yùn)動控制（包括軌跡控制、伺服控制）與順序控制、過程控制、傳動控制并列為典型的控制模式，是一直以來扮演重要支柱技術(shù)角色的自動控制系統(tǒng)，在許多高科技領(lǐng)域得到了非常廣泛的應(yīng)用，如激光加工、機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、大規(guī)模集成電路制造設(shè)備、雷達(dá)和各種軍用武器隨動系統(tǒng)，以及柔性制造系統(tǒng)（FMS-Flexible Maunfacturing systm）等等。運(yùn)動控制系統(tǒng)主要由五部分構(gòu)成：被移動的機(jī)械設(shè)備、帶反饋和運(yùn)動I/O的馬達(dá)（
關(guān)鍵字：工業(yè)控制伺服系統(tǒng) 運(yùn)動控制模塊工業(yè)控制

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伺服系統(tǒng)介紹

用來精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個過程的反饋控制系統(tǒng)。又稱隨動系統(tǒng)。在很多情況下，伺服系統(tǒng)專指被控制量（系統(tǒng)的輸出量）是機(jī)械位移或位移速度、加速度的反饋控制系統(tǒng)，其作用是使輸出的機(jī)械位移（或轉(zhuǎn)角）準(zhǔn)確地跟蹤輸入的位移（或轉(zhuǎn)角）。伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成和其他形式的反饋控制系統(tǒng)沒有原則上的區(qū)別。　　伺服系統(tǒng)最初用于船舶的自動駕駛、火炮控制和指揮儀中，后來逐漸推廣到很多領(lǐng)域，特別是自動車床、天線位置 [ 查看詳細(xì) ]