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3D 霍爾效應(yīng)傳感器如何為自動(dòng)系統(tǒng)提供精確且實(shí)時(shí)的位置控制

自主移動(dòng)機(jī)器人可自動(dòng)執(zhí)行非技術(shù)性任務(wù)，像是在倉(cāng)庫(kù)中運(yùn)輸材料。它們的車(chē)輪內(nèi)裝設(shè)位置感測(cè)與速度控制等高精確系統(tǒng)，以便在工廠或倉(cāng)庫(kù)里安全有效率地移動(dòng)，可優(yōu)化制造流程，提升產(chǎn)出量及生產(chǎn)力。隨著工業(yè) 4.0 將先進(jìn)制程推往全球市場(chǎng)，對(duì)高度自動(dòng)系統(tǒng)的需求也大幅增加。這些系統(tǒng)可以整合制造流程運(yùn)作并持續(xù)收集制程控制資料，應(yīng)用范圍包含機(jī)械手臂的磁性編碼器、近接傳感器、致動(dòng)器、壓力傳送器、線性馬達(dá)與自主移動(dòng)機(jī)器人，其中多數(shù)需要利用先進(jìn)位置感測(cè)解決方案來(lái)控制性能以及工廠級(jí)數(shù)據(jù)，以便讓裝置做出更適當(dāng)?shù)臎Q策、操作起來(lái)也更安全可靠。
關(guān)鍵字：霍爾效應(yīng)傳感器位置控制

在直流電機(jī)控制系統(tǒng)中，被控制量一般都是電機(jī)的轉(zhuǎn)速，控制的目的是保持電機(jī)的轉(zhuǎn)速在所需要的定值上。但在實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中，電機(jī)帶動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械或者其他負(fù)載運(yùn)動(dòng)的表現(xiàn)不一定都是轉(zhuǎn)速，也可能是使生產(chǎn)機(jī)械或其機(jī)構(gòu)產(chǎn)生一定的位置變化，這時(shí)需要的控制量就不再是電機(jī)的轉(zhuǎn)速，而是控制對(duì)象的直線位移，因此需將電機(jī)的轉(zhuǎn)速輸出轉(zhuǎn)換為電機(jī)的位移輸出。
關(guān)鍵字：直流電機(jī) 位置控制 FPGA

電子產(chǎn)品世界,為電子工程師提供全面的電子產(chǎn)品信息和行業(yè)解決方案,是電子工程師的技術(shù)中心和交流中心,是電子產(chǎn)品的市場(chǎng)中心,EEPW 20年的品牌歷史,是電子工程師的網(wǎng)絡(luò)家園
關(guān)鍵字：位置控制 NanoPWM驅(qū)動(dòng)器線性驅(qū)動(dòng)器伺服驅(qū)動(dòng)器

一．概述在自動(dòng)化控制領(lǐng)域中，相同功能有不同實(shí)現(xiàn)方式，針對(duì)不同的設(shè)備對(duì)精度和響應(yīng)速度的要求，選用合適的定...
關(guān)鍵字： S7-300 PLC 變頻器位置控制

在侍服電機(jī)系統(tǒng)中，需要系統(tǒng)提供精確的位置控制和速度控制，同時(shí)要求響應(yīng)快，速度高，轉(zhuǎn)動(dòng)平滑，力矩穩(wěn)定等。對(duì)于越來(lái)...
關(guān)鍵字：位置控制速度控制光學(xué)編碼器

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