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EEPW首頁 >> 主題列表 >> 信息檢測

基于CAN總線的仿人機器人力信息檢測系統(tǒng)

  • 通過對五維力/力矩傳感器的電路結構和已經建立的仿人機器人運動控制系統(tǒng)結構分析，提出了一種基于CAN總線的力信息檢測系統(tǒng)。主要介紹了設計思想和方案，對接口電路設計的硬件結構和軟件流程進行了詳細的闡述。所設計的系統(tǒng)已應用于仿人機器人的力信息采集，通過實驗證明能夠較好地完成力信息的實時采集與傳送。
  • 關鍵字： CAN  總線  仿人機器人  信息檢測    

機車運行信息檢測系統(tǒng)的設計和實現(xiàn)

  • 內燃機車各部件運行數(shù)據(jù)，尤其是機車運行中的動態(tài)參數(shù)，是分析和考核機車運行狀態(tài)的基礎。目前國內新出廠的機車都已配備了一定功能的機車車輛信息監(jiān)測系統(tǒng)，但早期生產的機車沒有此設備，另外不同管理模式對車輛信息
  • 關鍵字： 機車運行  信息檢測  系統(tǒng)    
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信息檢測介紹

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