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EEPW首頁(yè) >> 主題列表 >> 信息檢測(cè)

基于CAN總線的仿人機(jī)器人力信息檢測(cè)系統(tǒng)

  • 通過(guò)對(duì)五維力/力矩傳感器的電路結(jié)構(gòu)和已經(jīng)建立的仿人機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)分析，提出了一種基于CAN總線的力信息檢測(cè)系統(tǒng)。主要介紹了設(shè)計(jì)思想和方案，對(duì)接口電路設(shè)計(jì)的硬件結(jié)構(gòu)和軟件流程進(jìn)行了詳細(xì)的闡述。所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)已應(yīng)用于仿人機(jī)器人的力信息采集，通過(guò)實(shí)驗(yàn)證明能夠較好地完成力信息的實(shí)時(shí)采集與傳送。
  • 關(guān)鍵字： CAN  總線  仿人機(jī)器人  信息檢測(cè)    

機(jī)車(chē)運(yùn)行信息檢測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)

  • 內(nèi)燃機(jī)車(chē)各部件運(yùn)行數(shù)據(jù)，尤其是機(jī)車(chē)運(yùn)行中的動(dòng)態(tài)參數(shù)，是分析和考核機(jī)車(chē)運(yùn)行狀態(tài)的基礎(chǔ)。目前國(guó)內(nèi)新出廠的機(jī)車(chē)都已配備了一定功能的機(jī)車(chē)車(chē)輛信息監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，但早期生產(chǎn)的機(jī)車(chē)沒(méi)有此設(shè)備，另外不同管理模式對(duì)車(chē)輛信息
  • 關(guān)鍵字： 機(jī)車(chē)運(yùn)行  信息檢測(cè)  系統(tǒng)    
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信息檢測(cè)介紹

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