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倒立擺理論在直立自平衡智能車系統(tǒng)中的應用

  • 摘要:兩輪自平衡智能車要求車模兩輪驅動實現(xiàn)其直立行走。直立車的硬件設計和軟件設計與四輪車相比更加復雜,在“飛思卡爾”杯全國大學生智能汽車競賽中,直立車故障多,近一半的參賽隊伍完不成比賽。直立
  • 關鍵字: 倒立擺  自平衡  直立行走  智能車  
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倒立擺介紹

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