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內(nèi)模控制 文章 進入內(nèi)模控制技術(shù)社區(qū)
51單片機和CPLD的望遠鏡伺服控制器設(shè)計
- 摘要：設(shè)計基于高速單片機C8051F120和CPLD的高精度大型望遠鏡的伺服控制器，由單片機實現(xiàn)閉環(huán)控制算法、上位機 ...
- 關(guān)鍵字： C8051F120 CPLD 電機控制 內(nèi)?？刂?/a> LCD
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內(nèi)?？刂啤 ?nèi)模控制(Internal Model Control,簡稱IMC)是一種基于過程數(shù)學模型進行控制器設(shè)計的新型控制策略。由于其設(shè)計簡單、控制性能好和在系統(tǒng)分析方面的優(yōu)越性，因而內(nèi)模控制不僅是一種實用的先進控制算法，而且是研究預測控制等基于模型的控制策略的重要理論基礎(chǔ)，以及提高常規(guī)控制系統(tǒng)設(shè)計水平的有力工具。
內(nèi)模控制方法是Garcia和Morari于1982年首先正式提出，以其簡 [ 查看詳細 ]
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