單片機(jī)　轉(zhuǎn)速　軟件文章進(jìn)入單片機(jī)　轉(zhuǎn)速　軟件技術(shù)社區(qū)

基于Atmel Atmega系列單片機(jī)的汽車電子導(dǎo)航解決方案

方案描述：The Atmel? widely-used GPS ANTARIS? 4 chipset provides the best tracking and positioning accuracy in its class, very fast dynamic position tracking, fast time-to-first-fix figures, and increased sensitivity. It also provides maximum integra
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三點(diǎn)思考,通過軟件賦予協(xié)作移動(dòng)機(jī)器人更多智慧

2021年的中國(guó)市場(chǎng)見證了工業(yè)應(yīng)用移動(dòng)機(jī)器人高達(dá)75.61%的增長(zhǎng)，全年銷售72000臺(tái)移動(dòng)機(jī)器人（AMR/AGV）[1]。這是移動(dòng)機(jī)器人迅猛發(fā)展的一年，更是本土市場(chǎng)進(jìn)入工業(yè)協(xié)作機(jī)器人大規(guī)模部署應(yīng)用的標(biāo)志之一。 ?無論在汽車、半導(dǎo)體、制造業(yè)亦或是在公共服務(wù)領(lǐng)域，客戶考量工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人的部署時(shí)，都圍繞著三個(gè)維度展開。首先是技術(shù)本身的安全與穩(wěn)定性，尤其在像醫(yī)院這樣人流密切的環(huán)境，或是在半導(dǎo)體制造這樣精密的生產(chǎn)空間，必須保證機(jī)器人運(yùn)行沒有任何碰撞風(fēng)險(xiǎn)。二是機(jī)器人技術(shù)的開放性，只有能夠因應(yīng)柔性生產(chǎn)需求，
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Microchip發(fā)布業(yè)界首款集成強(qiáng)大安全子系統(tǒng)和Arm TrustZone技術(shù)的單片機(jī)

安全威脅日益復(fù)雜，給物聯(lián)網(wǎng)（IoT）、消費(fèi)、工業(yè)、醫(yī)療和其他市場(chǎng)產(chǎn)品開發(fā)帶來了挑戰(zhàn)。這些產(chǎn)品必須具備強(qiáng)大的嵌入式安全性，同時(shí)還要求低功耗以延長(zhǎng)電池壽命。Microchip Technology Inc.（美國(guó)微芯科技公司）今日宣布推出業(yè)界首款在單一封裝中集成了安全子系統(tǒng)和Arm? TrustZone?技術(shù)的PIC32CM LS60單片機(jī)（MCU）。新款單片機(jī)集成了Microchip的可信平臺(tái)（Trust Platform）安全子系統(tǒng)，讓使用單個(gè)單片機(jī)而不是兩個(gè)或多個(gè)芯片來開發(fā)終端產(chǎn)品變得更加容易?，F(xiàn)在，設(shè)
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基于STM32G070RB的七彩星空燈教程（四）

我們今天用手機(jī)通過藍(lán)牙來控制WS2812的模式和速度調(diào)節(jié)。相信大家在之前的學(xué)習(xí)中已經(jīng)學(xué)習(xí)了藍(lán)牙模塊的用法，今天我們就來實(shí)戰(zhàn)下。先打開STM32CubeMX 配置我們要用到串口（我這里以串口2 為例，大家根據(jù)自己的喜好）因?yàn)樗{(lán)牙模塊默認(rèn)是9600Bits/s 所以我們配置時(shí)要與藍(lán)牙的波特率一致。如下圖所示。同時(shí)我們使能下串口的收發(fā)中斷。這樣串口就配置好了點(diǎn)擊生成代碼。打開工程我們可以看到串口2的初始化程序。好的我們添
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基于STM32G070RB的七彩星空燈教程（三）

通過上一節(jié)的學(xué)習(xí)相信都可以點(diǎn)亮WS2812了，我們這次來實(shí)現(xiàn)通過按鍵來控制WS2812的模式切換我這里簡(jiǎn)單的寫了幾種模式通過原理圖可以看出來，開發(fā)板上的按鍵連接的是PC13引腳。好的，知道了按鍵的引腳，我們打開STM32CubeMX軟件來配置引腳，如圖所示。同時(shí)使能中斷。生成代碼，打開工程。在/* USER CODE BEGIN 4 *//* USER CODE END 4 */之間重寫中斷回調(diào)函數(shù)，代碼如下。void HAL_GPIO_EXTI_Rising_Callback(uint16_t
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基于STM32G070RB的七彩星空燈教程（二）

上次我們完成了工程的新建，這次我們開始點(diǎn)亮RGB打開我們上次教程生成的代碼我們打開工程,將一下代碼?復(fù)制到下圖所在位置#define?ONE_PULSE????????(59)???????????????????&nb
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基于STM32G070RB的七彩星空燈教程（一）

今天我們用STM32G070RB NUCLEO開發(fā)板和WS2812燈帶制作一個(gè)七彩星空燈先簡(jiǎn)單說下WS2812的工作過程吧1，上電時(shí)，WS2812數(shù)據(jù)IO為低電平保持。2，空閑時(shí)，IO為低電平。3，數(shù)據(jù)發(fā)送完畢后，保持電平，超過規(guī)格書上定義的RESET時(shí)間（只有低電平時(shí)間超過280us，就可以認(rèn)為是RESET.）先看下數(shù)據(jù)的時(shí)序如下是每24bit的組成。注意，順序不是RGB888，而是GRB888。一般我們?nèi)☆伾臄?shù)值，都是RGB順序，所以這
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學(xué)習(xí)筆記 | STM32 功能安全設(shè)計(jì)索引

功能安全認(rèn)證基于內(nèi)置強(qiáng)大功能安全特性的 STM32 MCU，STM8 MCU，和 MPU產(chǎn)品，ST提供免費(fèi)的功能安全設(shè)計(jì)包，包括：經(jīng)認(rèn)證的自檢庫和完整的安全文檔。旨在為客戶實(shí)現(xiàn)功能安全認(rèn)證或滿足功能安全標(biāo)準(zhǔn)極大減少開發(fā)工作量，時(shí)間及成本。在現(xiàn)有工業(yè) 4.0、醫(yī)療、家用電器及新興的電池管理系統(tǒng)（BMS）、無人機(jī)等功能安全相關(guān)應(yīng)用系統(tǒng)中，功能安全機(jī)制已經(jīng)嵌入在軟件系統(tǒng)中，自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)故障并觸發(fā)安全處理機(jī)制。為了保證產(chǎn)品的使用安全，防止由于硬件隨機(jī)故障以及系統(tǒng)故障帶來的嚴(yán)重風(fēng)險(xiǎn)，越來越多的行
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STM32單片機(jī)按鍵電路設(shè)計(jì)

以前GPIO上接的電路都是低電平觸發(fā)的那種，新畫了個(gè)板子有一個(gè)按鍵設(shè)計(jì)的是高電平觸發(fā)，結(jié)果IO口設(shè)置成上拉輸入后，怎么讀都不正確，按鍵電路如圖1。無奈只能去調(diào)試一下，發(fā)現(xiàn)當(dāng)設(shè)置為上拉輸入后，其ODR（GPIO輸出數(shù)據(jù)寄存器）相應(yīng)的也置為1，百思不得其解。圖1 按鍵電路于是去看一下GPIO的結(jié)構(gòu)圖：I/O引腳結(jié)構(gòu)圖由圖可以發(fā)現(xiàn)其實(shí)輸出寄存器與輸入寄存器之間在I/O引腳處是線與狀態(tài)，在GPIO設(shè)置成上位輸入時(shí)，其上拉電阻閉合，這時(shí)如果輸出寄存器設(shè)置為0那么在IO口內(nèi)部就會(huì)自己損耗電流，而這些電流的損耗是會(huì)增加
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只需一張圖，秒懂STM32和STM8的型號(hào)含義

在看到STM32和STM8的時(shí)候，往往會(huì)被它后面跟的一大串?dāng)?shù)字和字母的組合搞暈。不知道這些字母數(shù)字的組合都有哪些含義。那么，根據(jù)這張圖，就可以清楚、明白的看懂了。
關(guān)鍵字： STM32 STM8 單片機(jī)

從匯編代碼，看STM32的啟動(dòng)過程

分享這篇文章，談一下STM32啟動(dòng)流程。如果讀者朋友已經(jīng)有過匯編相關(guān)基礎(chǔ)，能夠夠好理解本文內(nèi)容。匯編語言是比C語言更接近機(jī)器底層的編程語言，能讓我們更好的理解和操縱硬件底層。STM32的三種啟動(dòng)模式下好程序后，重啟芯片時(shí)，SYSCLK的第4個(gè)上升沿，BOOT引腳的值將被鎖存，這就是所謂的啟動(dòng)過程。STM32上電或者復(fù)位后，代碼區(qū)始終從0x00000000開始，其實(shí)就是將存儲(chǔ)空間的地址映射到0x00000000中。三種啟動(dòng)模式如下：（1）從主閃存存儲(chǔ)器啟動(dòng)，將主Flash地址0x08000000映射到0x0
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Microchip推出全新實(shí)時(shí)平臺(tái)信任根,為系統(tǒng)平臺(tái)提供完整信任鏈

隨著市場(chǎng)對(duì)安全需求的變化，平臺(tái)也必須與時(shí)俱進(jìn)，以便在啟動(dòng)、實(shí)時(shí)階段和系統(tǒng)更新期間防御網(wǎng)絡(luò)攻擊。面對(duì)新的市場(chǎng)威脅，設(shè)計(jì)人員需要假定其使用的終端是不值得信賴的，必須要尋找新技術(shù)來保護(hù)系統(tǒng)。Microchip Technology Inc.（美國(guó)微芯科技公司）近日宣布推出基于完全可配置單片機(jī)的CEC1736信任盾系列產(chǎn)品，利用超越NIST 800-193平臺(tái)固件彈性指南的運(yùn)行時(shí)固件保護(hù)來解決上述挑戰(zhàn)，在為系統(tǒng)平臺(tái)建立完整信任鏈的同時(shí)保障安全啟動(dòng)流程。CEC1736解決方案豐富了Microchip確保終端設(shè)備網(wǎng)絡(luò)
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微處理器、單片機(jī)及其外設(shè)：處理還是控制？

每項(xiàng)新應(yīng)用設(shè)計(jì)都需要一個(gè)單片機(jī)或微處理器。當(dāng)在兩者之間選擇其一時(shí)，需要考慮一些因素。以下是微處理器、單片機(jī)以及異構(gòu)架構(gòu)的概述。
關(guān)鍵字：微處理器單片機(jī) 操作系統(tǒng) 內(nèi)存 202010

基于單片機(jī)的FM收音機(jī)設(shè)計(jì)

該設(shè)計(jì)是單片機(jī)控制電路與TEA5767模塊電路及音頻功率放大電路共同組成的FM收音機(jī)電路，用來實(shí)現(xiàn)頻道接收、保存、播放等功能。系統(tǒng)采用STC89C52為主控，TEA5767作為數(shù)字信號(hào)處理器，I2C總線協(xié)議為主控與數(shù)字信號(hào)處理器之間的通信協(xié)議，可以實(shí)現(xiàn)頻道自動(dòng)搜索、接收、保存、播放等功能。通過LCD顯示器實(shí)時(shí)顯示當(dāng)下操作及相應(yīng)頻道所在頻率。最終測(cè)試結(jié)果表明：該設(shè)計(jì)可以實(shí)現(xiàn)頻率在87.5 MHz~108 MHz調(diào)頻廣播的接收，本設(shè)計(jì)能夠達(dá)到了既定的設(shè)計(jì)目標(biāo)。
關(guān)鍵字：單片機(jī) FM收音機(jī) TEA5767 I2C總線 202204

基于STM32的家庭互聯(lián)網(wǎng)檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

本設(shè)計(jì)為家庭互聯(lián)網(wǎng)環(huán)境參數(shù)檢測(cè)系統(tǒng)，通過STM32單片機(jī)讀取溫濕度傳感器溫濕度、二氧化碳濃度傳感器參數(shù)，有毒氣體數(shù)據(jù)、光照強(qiáng)度數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)的檢測(cè)家庭廚房的環(huán)境參數(shù)，防止因忘記關(guān)燃?xì)庠罨蛘呷細(xì)庑孤?dǎo)致的人員傷亡或者火災(zāi)發(fā)生。并通過物聯(lián)網(wǎng)模塊，實(shí)時(shí)的將告警信息上傳到阿里云，以便不在家時(shí)也可以實(shí)時(shí)的觀察到，有效地防止災(zāi)難發(fā)生。
關(guān)鍵字： STM32 單片機(jī) 環(huán)境監(jiān)測(cè) 物聯(lián)網(wǎng) 202204