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基于PCS7 和Profibus-DP 現(xiàn)場總線技術(shù)的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
- 一 系統(tǒng)概述 隨著經(jīng)濟(jì)高速發(fā)展,城市化步伐速度也日益加快,城市生活垃圾和工業(yè)垃圾處理問題正變得 日益突出。每年全國城市垃圾清運(yùn)量達(dá)數(shù)億噸,在各大城市中,垃圾包圍城市的現(xiàn)象非常普遍。垃圾已對(duì)大氣環(huán)境及
- 關(guān)鍵字: 技術(shù) 控制系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 總線 現(xiàn)場 PCS7 Profibus-DP 基于
基于socket的Java網(wǎng)絡(luò)編程集粹
- 基于socket的Java網(wǎng)絡(luò)編程集粹,事實(shí)上網(wǎng)絡(luò)編程簡單的理解就是兩臺(tái)計(jì)算機(jī)相互通訊數(shù)據(jù)而已,對(duì)于程序員而言,去掌握一種編程接口并使用一種編程模型相對(duì)就會(huì)顯得簡單的多了,JavaSDK提供一些相對(duì)簡單的Api來完成這些工作。Socket就是其中之一,對(duì)于
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基于STM32F107的搬運(yùn)機(jī)器人電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
- 摘要:針對(duì)搬運(yùn)機(jī)器人的前輪轉(zhuǎn)向舵機(jī)和后輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制要求,采用以Cortex-M3為內(nèi)核的STM32F107作為主控制器,采用嵌入實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)mu;C/OS-II,將程序分成啟動(dòng)任務(wù)、電機(jī)轉(zhuǎn)速控制任務(wù)、舵機(jī)控制任務(wù)等相對(duì)獨(dú)立
- 關(guān)鍵字: 控制系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 電機(jī) 機(jī)器人 STM32F107 搬運(yùn) 基于
基于Web的單片機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案
- 摘 要:傳統(tǒng)的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)一般采用C/S 模型的方式,針對(duì)大型設(shè)備,成本高。文章采用SOC 芯片C8051F020 和10M 自適應(yīng)網(wǎng)絡(luò)芯片RTL8019AS 接口的方案,在單片機(jī)中嵌入了精簡的TCP/IP 協(xié)議棧,構(gòu)建了基于Web 的單片機(jī)遠(yuǎn)
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