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基于H橋控制的移動機器人系統(tǒng)方案

  • 基于H橋控制的移動機器人系統(tǒng)方案,引言近年來隨著人工智能技術(shù)、計算機技術(shù)等相關(guān)技術(shù)的發(fā)展，對移動機器人的研究越來越廣泛。本設(shè)計是采用OpenWrt操作系統(tǒng)的移動機器人，它可實現(xiàn)多種不同功能，如探測險情、巡視、圖像采集、定位、無線通信等。它還可
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基于無線網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)在瀝青站的設(shè)計與應(yīng)用

  • 1 引言

    瀝青攪拌站目前現(xiàn)場接線錯綜復雜，接線工作量大，線纜容易出現(xiàn)誤接，設(shè)備現(xiàn)場安裝和調(diào)試極不方便，而且設(shè)備維護中線路故障在設(shè)備故障中占有極高比重；瀝青攪拌站目前現(xiàn)場接線為信號線與動力線走同一
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基于HDMI技術(shù)的智能LED顯示屏控制器設(shè)計

  • HDMI(高清晰度多媒體接口，High Definition Multimedia)是基于DVI技術(shù)制定，可看作是DVI技術(shù)的強化與延伸，兩者可以兼容。HDMI接口可以提供高達5Gbps的數(shù)據(jù)傳輸帶寬，滿足 1080p的分辨率，并支持所有的HDTV等標準以及
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基于二維碼的物流管理及應(yīng)用

  • 在中國“十二五”規(guī)劃中，物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)已經(jīng)成為發(fā)展的重點領(lǐng)域，其中智能物流在電子商務(wù)中的應(yīng)用地位尤其顯得突出。面對我國物流管理中存在的一些問題，文章提出了基于二維碼應(yīng)用的物流管理系統(tǒng)的設(shè)計思想，以期望在一定程度上能夠解決這些問題。
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基于大功率LED恒流驅(qū)動器的設(shè)計及其實例

  • 　大功率LED原理是是一個電光轉(zhuǎn)換的過程，當一個正向偏壓施加于PN結(jié)兩端，由于PN結(jié)勢壘的降低，P區(qū)的正電荷將向N區(qū)擴散，N區(qū)的電子也向P區(qū)擴散，同時在兩個區(qū)域形成非平衡電荷的積累。廣泛的應(yīng)用于室內(nèi)外裝飾、特種照
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基于IAP的STM32程序更新技術(shù)

  • 引言嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)最終需要將編譯好的代碼下載到具體的微控制器芯片上，而不同廠家的微控制器芯片有不同的下載方式。隨著技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用需求的更新，用戶程序加載趨向于在線編程的方式，越來越多的芯片公司提供
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一種基于頻率選擇的周期噪聲無模型反饋控制

  • 引言有源噪聲控制技術(shù)近年來得到了廣泛重視，特別適合低頻噪聲(1000Hz以下)的控制。有源噪聲控制從結(jié)構(gòu)上可分為兩類：一類是需要參考輸入信號的前向控制算法；另一類是不需要參考輸人信號的反饋控制算法[1]。隨著高性
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基于反饋控制的恒流型電子負載系統(tǒng)

  • 在測量AC-DC和DC-DC電源、功率器件、電池、電池充電器等輸出能量或消耗能量時都需要負載，傳統(tǒng)的方法是利用固定電阻和可變電阻器來充當被測負載。一種新興的電子儀器和測試設(shè)備---電子負載應(yīng)運而生，他利用功率器件模
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基于Android平臺的可視對講系統(tǒng)設(shè)計

  • 基于Android平臺的可視對講系統(tǒng)設(shè)計,Android是Google公司推出的基于Linux的開源手機操作系統(tǒng)，由于代碼開源，受到很多手機廠家的青睞?？梢晫χv系統(tǒng)在Android操作系統(tǒng)未出現(xiàn)之前，軟件研發(fā)一般采用底層語言，容易出現(xiàn)功能單一、產(chǎn)品升級困難等情況，要在
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基于μC/OS-Ⅱ的嵌入式以太網(wǎng)通信的設(shè)計與實現(xiàn)

  • 基于μC/OS-Ⅱ的嵌入式以太網(wǎng)通信的設(shè)計與實現(xiàn),uC/OS-Ⅱ是一個源碼開放的搶占式實時操作系統(tǒng)。它內(nèi)核短小精悍、可裁減、執(zhí)行時間確定。系統(tǒng)大部分代碼采用C語言編寫，與硬件有關(guān)的部分都集中在兩個文件中，給出了規(guī)范的接口說明，移植相當方便，可應(yīng)用于目前大多數(shù)
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基于DSP和FPGA構(gòu)成多普勒測量系統(tǒng)

  • 基于DSP和FPGA構(gòu)成多普勒測量系統(tǒng),隨著FPGA性能和容量的改進，使用FPGA執(zhí)行DSP功能的做法變得越來越普遍。在許多情況下，同一應(yīng)用中同時使用處理器和FPGA，采用協(xié)處理架構(gòu)，讓FPGA執(zhí)行預處理或后處理操作，以加快處理速度。本文說明如何將FPGA和與固定
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基于ZigBee的城市照明監(jiān)控系統(tǒng)網(wǎng)關(guān)節(jié)點的軟硬件設(shè)計

  • 基于ZigBee的城市照明監(jiān)控系統(tǒng)網(wǎng)關(guān)節(jié)點的軟硬件設(shè)計,引言路燈和景觀燈是城市夜晚一道亮麗的風景線，也是城市中必需的公用照明設(shè)施。城市照明監(jiān)控系統(tǒng)是一種監(jiān)測與控制的集成系統(tǒng)。一套高效的城市照明監(jiān)控系統(tǒng)可以節(jié)省大量的人力物力。但目前，我國城市照明監(jiān)控技術(shù)還比
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基于嵌入式系統(tǒng)的負壓吸引器設(shè)計

  • 基于嵌入式系統(tǒng)的負壓吸引器設(shè)計,由于很多病人手術(shù)后臟器創(chuàng)口沒有得到有效的愈合，此時會在腹腔內(nèi)積累各種液體。最為常見的就是在臨床中，為了保證腸道患者在術(shù)后能盡快康復，就需要將來自胃的低PH值的消化液借助引流設(shè)備排出體外。目前國內(nèi)外市場上
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基于射頻的無線通信技術(shù)研究

  • 　0 引 言　　現(xiàn)代通信技術(shù)的發(fā)展， 數(shù)據(jù)傳輸是一個重要的研究內(nèi)容。目前有線通信技術(shù)始終是市場的主流， 這也是在空間區(qū)域不能自由布線的最大瓶頸， 而無線通信技術(shù)是該問題一個很好的通信方案。以成品的無線通信芯
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基于DSP和APD的水下激光信號采集系統(tǒng)

  • 基于DSP和APD的水下激光信號采集系統(tǒng),摘要：針對水下藍綠激光傳輸環(huán)境的特殊性，提供了一種基于定點DSP芯片TMS320F2812和APD(雪崩二極管)技術(shù)的水下激光發(fā)射控制及回波信號采集的系統(tǒng)。給出了系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)、硬件實現(xiàn)和軟件程序設(shè)計，其中對APD處理電路
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