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EEPW首頁(yè) >> 主題列表 >> 增量式pidstm32整定過(guò)

增量式PID的stm32實(shí)現(xiàn)，整定過(guò)程

  • 首先說(shuō)說(shuō)增量式PID的公式，這個(gè)關(guān)系到MCU算法公式的書寫，實(shí)際上兩個(gè)公式的寫法是同一個(gè)公式變換來(lái)得，不同的是系數(shù)的差異。資料上比較多的
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增量式pidstm32整定過(guò)介紹

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