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四旋翼自主飛行器探測(cè)跟蹤系統(tǒng)

  • 隨著四旋翼飛行器技術(shù)的不斷應(yīng)用，無(wú)人機(jī)的各種用途被不斷發(fā)掘出來(lái)?；谒男盹w行器相對(duì)平穩(wěn)的飛行狀態(tài)和可控等特點(diǎn)，利用四旋翼飛行器進(jìn)行探測(cè)和跟蹤目標(biāo)成為可能。本文介紹了一種四旋翼自主飛行探測(cè)跟蹤系統(tǒng)，該系統(tǒng)采用以STM32F4單片機(jī)作為姿態(tài)控制模塊的主控芯片，采用MPU9150、MS5611作為姿態(tài)解算模塊的傳感器，利用US-100傳感器和氣壓計(jì)實(shí)現(xiàn)融合定高，圖像處理上采用OV7670攝像頭，配合RX23T-NUEDC開發(fā)板采集環(huán)境信息，以實(shí)現(xiàn)定高懸停以及定點(diǎn)跟蹤等功能。
  • 關(guān)鍵字： 四旋翼飛行器  定高懸停  定點(diǎn)跟蹤  201807  
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定點(diǎn)跟蹤介紹

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