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CANopen協(xié)議在現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)中的應(yīng)用

• 1 引 言 基于現(xiàn)場(chǎng)總線的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)研究是自動(dòng)控制領(lǐng)域發(fā)展的一個(gè)熱點(diǎn)。在各種各樣的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線中， CAN 總線以其成本低、速度快、實(shí)時(shí)性和可靠性較高等特點(diǎn)被快速應(yīng)用于汽車電子、醫(yī)療、軍事等領(lǐng)域。但是， CAN 總
• 關(guān)鍵字： 網(wǎng)絡(luò)  應(yīng)用  總線  現(xiàn)場(chǎng)  協(xié)議  CANopen  CANopen協(xié)議  現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)  對(duì)象字典  DSP