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EEPW首頁 >> 主題列表 >> 尋跡

智能車混合控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)

  • 　　梁家泰，程麗平　　（山東科技大學(xué),山東?泰安?271019）　　摘?要：以全國大學(xué)生“恩智浦杯”智能車競賽為研究背景，為解決單一傳感器的智能車系統(tǒng)可靠性低和準(zhǔn)確性不足的問題，提出了一種采用多種傳感器混合控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)將電磁引導(dǎo)技術(shù)、圖像識別技術(shù)、超聲波檢測技術(shù)與PID算法相結(jié)合的方式實現(xiàn)對智能車方向的實時控制。同時該控制系統(tǒng)采用分段的模糊PID控制算法控制車速，根據(jù)賽道的情況實現(xiàn)速度的實時控制。在保證穩(wěn)定性的前提下提高了平均速度，實現(xiàn)了對智能車的精確控制。本文從智能車的整體方案、硬件電路、控制策
  • 關(guān)鍵字： 201908  智能車  自動檢測  尋跡  混合控制  速度控制  

智能尋跡小車

  • 本文介紹了一種基于51單片機(jī)的小車尋跡系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用兩組高靈敏度的光電對管，對路面黑色軌跡進(jìn)行檢測，并利用單片機(jī)產(chǎn)生PWM波，控制小車速度。測試結(jié)果表明，該系統(tǒng)能夠平穩(wěn)跟蹤給定的路徑。
  • 關(guān)鍵字： 飛思卡爾  智能車  光電對管  尋跡  脈沖寬度調(diào)制  

基于視覺的智能尋跡車設(shè)計與實現(xiàn)

  • 0 引 言
    智能運輸系統(tǒng)是未來交通運輸系統(tǒng)發(fā)展的趨勢，智能汽車在智能運輸系統(tǒng)中扮演著十分重要的角色。作者提出智能尋跡車作為構(gòu)建未來智能交通運輸系統(tǒng)中重要部分，針對未來交通運輸系統(tǒng)有導(dǎo)航線的環(huán)境命題假設(shè)
  • 關(guān)鍵字： 實現(xiàn)  設(shè)計  智能  視覺  基于  智能車  尋跡  AVR單片機(jī)  光電傳感器  

智能尋跡小車

  • 本文介紹了一種基于51單片機(jī)的小車尋跡系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用兩組高靈敏度的光電對管，對路面黑色軌跡進(jìn)行檢測，并利用單片機(jī)產(chǎn)生PWM波，控制小車速度。測試結(jié)果表明，該系統(tǒng)能夠平穩(wěn)跟蹤給定的路徑。
  • 關(guān)鍵字： 51單片機(jī)  智能小車  光電對管  尋跡  脈沖寬度調(diào)制  200806  
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