由于智能車(chē)模要在黑色引導(dǎo)線的識(shí)別過(guò)程中跑完全程，所以采用的尋線傳感器主要是光學(xué)傳感器。為了實(shí)現(xiàn)車(chē)模的記憶路況算法，首先要求車(chē)模系統(tǒng)能夠識(shí)別起跑線，并區(qū)別于十字交叉線，本文介紹了車(chē)模系統(tǒng)識(shí)別起跑線的紅外光電傳感器的布局模型和設(shè)計(jì)。
關(guān)鍵字：飛思卡爾智能車(chē) 紅外光電傳感器巡線算法起跑線引導(dǎo)線

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