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EEPW首頁 >> 主題列表 >> 平衡車

基于STM32的雙輪平衡車

  • 針對市場上的平衡車售價過高,功能單一,失去平衡后不能自動恢復(fù)平衡的問題,提出了基于STM32的平衡車,它采用實時操作系統(tǒng)uCOS-II,借助陀螺儀、加速計、舵機控制器、編碼器構(gòu)成一個自平衡系統(tǒng)。此系統(tǒng)可遙控控制LCD顯示方向,自動恢復(fù)平衡。通過觀測陀螺儀數(shù)據(jù)、功能測試、價格比較,證明此系統(tǒng)運行平穩(wěn),功能豐富,成本低廉。
  • 關(guān)鍵字: 平衡車  ucos-ii  STM32  

詳解平衡車傳感器的監(jiān)測原理

  • 據(jù)了解,智能平衡車的工作原理被稱為動態(tài)平衡原理。該原理采用運動補償算法,利用其內(nèi)部的陀螺儀和加速度傳感器,來精確檢測車體姿態(tài)的微小變化,并利用精密的伺服控制系統(tǒng),靈敏地驅(qū)動電機,進行相應(yīng)調(diào)整,以保持整個車體的穩(wěn)定和平衡。
  • 關(guān)鍵字: 平衡車  陀螺儀  加速度傳感器  

平衡車到底是交通工具還是玩具?

  • 在過去十幾年中,對電動車行業(yè)來說,是迅猛發(fā)展的階段。但近年來,市場形勢低迷,產(chǎn)能擴張減速,電動車行業(yè)正在進入調(diào)整階段。但與此同時,另外一個新興產(chǎn)業(yè)——智能平衡車行業(yè)卻蓬勃發(fā)展,在全國乃至全球
  • 關(guān)鍵字: 平衡車  控制  有刷電機  

平衡車到底是交通工具還是玩具?

  •         在過去十幾年中,對電動車行業(yè)來說,是迅猛發(fā)展的階段。但近年來,市場形勢低迷,產(chǎn)能擴張減速,電動車行業(yè)正在進入調(diào)整階段。但與此同時,另外一個新興產(chǎn)業(yè)——智能平衡車行業(yè)卻蓬勃發(fā)展,在全國乃至全球都呈燎原之勢?! ∑胶廛囀鞘裁?在平衡車還沒有普及開來,況且人們腦海中印象深刻的電動摩托車,電動自行車正大行其道的這么一個時代里,大多數(shù)人對于什么是平衡車這個概念還是比較模糊的,或者至少大多數(shù)人還未真正的接觸過平衡車。其實,平衡車并不是一個新事物,早在2001年12月開始
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