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CAN總線在張緊器驅(qū)動監(jiān)控系統(tǒng)中的應用

• 鋪管船用張緊器是海底油氣管道鋪設的關(guān)鍵配套設備，交流伺服電機驅(qū)動張緊器履帶進而帶動管線鋪設。為使張緊器獲得持續(xù)穩(wěn)定的張緊力，需要對電機驅(qū)動系統(tǒng)進行實時、可靠的監(jiān)測與控制。本文將控制局域網(wǎng)（CAN）總線應用到驅(qū)動監(jiān)控系統(tǒng)中，組成具有總線式網(wǎng)絡拓撲結(jié)構(gòu)的分布式監(jiān)控系統(tǒng)，克服了傳統(tǒng)控制方式中實時性差、多電機工作同步性差、信號傳輸抗干擾能力差的缺點，為張緊器可靠工作提供了保證。
  
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