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無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)地面仿真平臺(tái)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

  • 為滿足無人機(jī)控制律參數(shù)調(diào)節(jié)及后期控制策略優(yōu)化的需要，以某型無人機(jī)為應(yīng)用背景，提出了一種無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)地面仿真平臺(tái)的設(shè)計(jì)方案。首先分析了該平臺(tái)的總體設(shè)計(jì)方案，然后介紹了主要分系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，最后給出界面顯示和半物理仿真結(jié)果。半物理仿真結(jié)果表明：該平臺(tái)設(shè)計(jì)合理，具有一定的工程價(jià)值。
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