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基于CAN總線的分布式嵌入式遠(yuǎn)程監(jiān)控研制

蓄電池組充放電集散控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

基于飛利浦P8XC591的CAN總線節(jié)點(diǎn)擴(kuò)展

  • 摘要:本文介紹一種基于P8XC591 CAN總線的節(jié)點(diǎn)擴(kuò)展的原理及實(shí)現(xiàn)方案。關(guān)鍵詞:CAN總線;節(jié)點(diǎn);信息幀;總線仲裁引言由于CAN總線具有通訊速率高,可靠性高,連接方便和性能價(jià)格比高等諸多特點(diǎn),CAN的應(yīng)用范圍遍及從高速網(wǎng)絡(luò)到低成本的多線路網(wǎng)絡(luò)。在自動(dòng)化電子領(lǐng)域的汽車發(fā)動(dòng)機(jī)控制部件、傳感器、抗滑系統(tǒng)、工業(yè)自動(dòng)化、建筑物環(huán)境控制、機(jī)床、電梯控制、醫(yī)療設(shè)備等領(lǐng)域得到了較為廣泛的應(yīng)用。CAN的信號(hào)傳輸采用短幀結(jié)構(gòu),每一幀的有效字節(jié)數(shù)為8個(gè),因而傳輸時(shí)間短,受干擾的概率低。當(dāng)節(jié)點(diǎn)嚴(yán)重錯(cuò)誤時(shí),具有自動(dòng)關(guān)閉的功能以
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總線仲裁介紹

總線仲裁   系統(tǒng)中多個(gè)設(shè)備或模塊可能同時(shí)申請(qǐng)對(duì)總線的使用權(quán),為避免產(chǎn)生總線沖突,需由總線仲裁機(jī)構(gòu)合理地控制和管理系統(tǒng)中需要占用總線的申請(qǐng)者,在多個(gè)申請(qǐng)者同時(shí)提出總線請(qǐng)求時(shí),以一定的優(yōu)先算法仲裁哪個(gè)應(yīng)獲得對(duì)總線的使用權(quán)??偩€判優(yōu)控制按照仲裁控制機(jī)構(gòu)的設(shè)置可分為集中控制和分散控制兩種。其中就集中控制而言,常用的總線仲裁方式有:菊花鏈仲裁、二維仲裁、同步通信方式、異步通信方式和半同步通信 [ 查看詳細(xì) ]

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