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EEPW首頁 >> 主題列表 >> 抽樣一致初始配準(zhǔn)

一種基于Kinect的點(diǎn)云配準(zhǔn)算法

  • 三維點(diǎn)云配準(zhǔn)是三維重建和增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)中的關(guān)鍵技術(shù),也是計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域的重要研究方向。最近點(diǎn)迭代法(ICP Iterative Closest Point)是當(dāng)前應(yīng)用最廣泛的三維點(diǎn)云配準(zhǔn)算法之一。本文將分支與定界算法(Branch-and-Bound, BnB)引入三維點(diǎn)云配準(zhǔn),在解空間中,采用BnB算法做全局搜索,從根本上解決局部搜索的缺陷,與此同時(shí),我們在定界中融合了抽樣一致初始配準(zhǔn)算法(SAC-IA),從而加快了算法的運(yùn)算速度。實(shí)驗(yàn)表明,本算法在配準(zhǔn)中取得了很好的效果。
  • 關(guān)鍵字: 三維點(diǎn)云配準(zhǔn)  最鄰近迭代法  分支定界法  抽樣一致初始配準(zhǔn)  201605  
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抽樣一致初始配準(zhǔn)介紹

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