控制 文章 進(jìn)入控制技術(shù)社區(qū)
基于TMS320DM355的水下自主控制機(jī)器魚設(shè)計(jì)
- 摘要:為實(shí)現(xiàn)機(jī)器魚比賽中魚體的自主信號采集與處理、自動探測前方目標(biāo)及實(shí)現(xiàn)水下自主避障等控制功能,文中設(shè)計(jì)了基于數(shù)字信號處理器TMS320DM355、水下攝像機(jī)KM-273CW以及SAA7111A增強(qiáng)型視頻輸入處理器等構(gòu)成的可實(shí)現(xiàn)
- 關(guān)鍵字: 機(jī)器 設(shè)計(jì) 控制 自主 TMS320DM355 水下 基于
基于模糊控制的模溫機(jī)控制器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
- 在借鑒解析式模糊控制方法的基礎(chǔ)上,剖析了系統(tǒng)存在較大超調(diào)的原因,進(jìn)而引入跟蹤受控對象瞬時狀態(tài)的升溫速率因子,并提出根據(jù)該因子在控溫過程中從宏觀上合理安排控制策略的分層控制方法,用以實(shí)現(xiàn)模溫機(jī)的溫度控制。實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)表明該方法能有效抑制超調(diào)現(xiàn)象,從總體上優(yōu)化系統(tǒng)的控制性能。
- 關(guān)鍵字: 設(shè)計(jì) 實(shí)現(xiàn) 控制器 溫機(jī) 模糊 控制 基于
基于DSP的矢量控制變頻調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)
- 基于DSP的矢量控制變頻調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì),摘要:利用TI公司的數(shù)字信號處理芯片TMS320F2808強(qiáng)大的運(yùn)算能力和快速實(shí)時處理能力,解決了矢量控制的復(fù)雜控制算法難以實(shí)現(xiàn)的問題,完成了矢量控制變頻調(diào)速系統(tǒng)的硬件及軟件設(shè)計(jì)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,本系統(tǒng)具有良好的穩(wěn)定
- 關(guān)鍵字: 系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 變頻調(diào)速 控制 DSP 矢量 基于
基于MATLAB儀器控制工具箱的SAW標(biāo)簽閱讀器系統(tǒng)設(shè)計(jì)
- 本文介紹了聲表面波射頻辨識標(biāo)簽的工作原理,分析閱讀器的設(shè)計(jì)原理,并給出了基于時域采樣的閱讀器設(shè)計(jì)方法。針對系統(tǒng)需要高速A/D采樣的需求,利用MATLAB儀器控制工具箱實(shí)現(xiàn)示波器和MATLAB軟件的連接,充分發(fā)揮后者的高速采集能力。避免把主要精力用于系統(tǒng)硬件開發(fā)和調(diào)試,提高了研究效率。本系統(tǒng)成功參加了深圳高新技術(shù)交易會展出,取得了良好的展示效果。
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控制介紹
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