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改進遺傳算法 文章 進入改進遺傳算法技術社區(qū)

基于改進遺傳算法的移動機器人路徑規(guī)劃研究

  • 針對傳統(tǒng)遺傳算法進行路徑規(guī)劃時仍存在的較多問題，采用隨機法產生初始種群時不可行路徑所占比重較大的問題提出基于Cost-Gain算法的避障策略，然后在MATLAB仿真平臺上分別對傳統(tǒng)遺傳算法和改進遺傳算法進行仿真實驗，結果證明所提算法是有效的。
  • 關鍵字： 202308  移動機器人  改進遺傳算法  Cost-Gain算法  路徑規(guī)劃  MATLAB  
共1條 1/1 1

改進遺傳算法介紹

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