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數(shù)據(jù)融合
數(shù)據(jù)融合 文章 進(jìn)入數(shù)據(jù)融合技術(shù)社區(qū)
數(shù)據(jù)融合技術(shù)在車輛動(dòng)態(tài)稱重系統(tǒng)中的應(yīng)用
- 基于車輛動(dòng)態(tài)稱重系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和特點(diǎn),采用了一種基于最優(yōu)加權(quán)平均的數(shù)據(jù)融合處理方法,將其應(yīng)用到動(dòng)態(tài)稱重系統(tǒng)中,并完成系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)。通過(guò)對(duì)融合前后的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行比較分析,可有效地降低傳感器在工作過(guò)程中受多種因素的交叉干擾影響,提高了車輛動(dòng)態(tài)稱重系統(tǒng)抗干擾能力,以保證參數(shù)檢測(cè)的可靠性和準(zhǔn)確性。
- 關(guān)鍵字: 動(dòng)態(tài)稱重系統(tǒng) 傳感器 加權(quán)平均 數(shù)據(jù)融合
基于MEMS慣性傳感器的兩輪自平衡小車設(shè)計(jì)
- 著重分析了兩輪自平衡小車的設(shè)計(jì)原理與控制算法,采用卡爾曼濾波算法融合陀螺儀與加速度計(jì)信號(hào),得到系統(tǒng)姿態(tài)傾角與角速度最優(yōu)估計(jì)值,通過(guò)雙閉環(huán)數(shù)字PID 算法實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的自平衡控制。設(shè)計(jì)了以MPU-6050傳感器為姿態(tài)感知的兩輪自平衡小車系統(tǒng),選用8位單片機(jī)HT66FU50A為控制核心處理器,完成對(duì)傳感器信號(hào)的采集處理、車身控制以及人機(jī)交互的設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)小車自主控制平衡狀態(tài)、運(yùn)行速度以及轉(zhuǎn)向角度大小等功能。
- 關(guān)鍵字: 兩輪自平衡 姿態(tài)檢測(cè) 卡爾曼濾波 數(shù)據(jù)融合 PID 控制器 201603
聲發(fā)射源多傳感器數(shù)據(jù)融合識(shí)別技術(shù)
- 在聲發(fā)射檢測(cè)中,為了達(dá)到較為精確的定位,通常采用時(shí)差定位方法,這就需要兩個(gè)或兩個(gè)以上的傳感器組合使用。如平 ...
- 關(guān)鍵字: 聲發(fā)射源 多傳感器 數(shù)據(jù)融合 識(shí)別技術(shù)
走向“數(shù)據(jù)融合” MEMS傳感器創(chuàng)新可穿戴與醫(yī)療應(yīng)用
- PNI總裁兼執(zhí)行長(zhǎng)Becky Oh發(fā)表該公司最新的進(jìn)展──一款1.5x1.5x0.5mm的微型芯片,該芯片可以執(zhí)行復(fù)雜的傳感器 ...
- 關(guān)鍵字: 數(shù)據(jù)融合 MEMS 傳感器
一種多制式傳感器的數(shù)據(jù)融合算法
- 為了對(duì)付現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)的“四大威脅”,采用分布式、多制式傳感器組網(wǎng)對(duì)敵方目標(biāo)進(jìn)行探測(cè)已經(jīng)變得十分必要,而多制式傳感器組網(wǎng)的關(guān)鍵技術(shù)之一是數(shù)據(jù)融合問(wèn)題。分析了三坐標(biāo)雷達(dá)、兩坐標(biāo)雷達(dá)和紅外探測(cè)器這三種常見(jiàn)種類的傳感器點(diǎn)跡幾何模型,提出了一種針對(duì)這三種不同制式傳感器的數(shù)據(jù)融合算法,并在某工程中得到了成功應(yīng)用。
- 關(guān)鍵字: 多制式 測(cè)量相關(guān) 航跡相關(guān) 數(shù)據(jù)融合
多傳感器數(shù)據(jù)融合在漏磁信號(hào)采集與處理中的應(yīng)用
- 多傳感器數(shù)據(jù)融合在漏磁信號(hào)采集與處理中的應(yīng)用,中心議題多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)能對(duì)缺陷信號(hào)作智能化處理電磁感應(yīng)式傳感器和霍爾傳感器的工作原理采用小波去噪的方法,并利用RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)融合技術(shù)對(duì)缺陷信號(hào)進(jìn)行檢測(cè)處理并得出仿真結(jié)果解決方案采用漏磁傳感器陣
- 關(guān)鍵字: 多傳感器 數(shù)據(jù)融合 漏磁 信號(hào)采集
多傳感器融合定位在高速鐵路系統(tǒng)中的應(yīng)用
- 2009年在武廣、鄭西等客運(yùn)專線中,C3列控系統(tǒng)的應(yīng)用,對(duì)高速鐵路列車定位技術(shù)提出了更高的要求。C3列控系統(tǒng)...
- 關(guān)鍵字: GPS 傳感器 定位系統(tǒng) 數(shù)據(jù)融合
一種改進(jìn)的多傳感器加權(quán)融合算法
- 我們研究了一種改進(jìn)的加權(quán)融合算法,采用二次加權(quán)的方法,并引入了最優(yōu)比例權(quán)重的概念,先對(duì)單個(gè)傳感器進(jìn)行加權(quán),再對(duì)整體進(jìn)行加權(quán)融合,目的是使算法性能達(dá)到最優(yōu)。通過(guò)實(shí)驗(yàn)進(jìn)行仿真,結(jié)果表明,算法穩(wěn)定性較高,融合效果好。
- 關(guān)鍵字: 仿真 傳感器 數(shù)據(jù)融合 權(quán)重 加權(quán)平均 200912
基于嵌入式系統(tǒng)的人體步態(tài)自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)
- 關(guān)鍵字: 步態(tài)識(shí)別 立體視覺(jué) 光流場(chǎng) 嵌入式系統(tǒng) 數(shù)據(jù)融合
無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸及其融合技術(shù)
- 關(guān)鍵字: 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò) 數(shù)據(jù)融合 數(shù)據(jù)傳輸
一種有效的異質(zhì)多傳感器異步量測(cè)融合算法
- 電子產(chǎn)品世界,為電子工程師提供全面的電子產(chǎn)品信息和行業(yè)解決方案,是電子工程師的技術(shù)中心和交流中心,是電子產(chǎn)品的市場(chǎng)中心,EEPW 20年的品牌歷史,是電子工程師的網(wǎng)絡(luò)家園
- 關(guān)鍵字: 多傳感器 數(shù)據(jù)融合 異步數(shù)據(jù)
數(shù)據(jù)融合在艦炮系統(tǒng)低角跟蹤中的應(yīng)用
- 1 引言 現(xiàn)代海戰(zhàn)中,飛機(jī)或?qū)椀牡涂铡⒊涂胀灰u,尤其是具有“低、小、快”戰(zhàn)術(shù)特性的掠海導(dǎo)彈,對(duì)水面艦艇的安全構(gòu)成極大的威脅。因受到地球曲率、多路徑效應(yīng)、背景雜波的影響,以及隱身技術(shù)的廣泛采用,雷達(dá)在較遠(yuǎn)的距離,發(fā)現(xiàn)和穩(wěn)定跟蹤掠海導(dǎo)彈較困難,即使在近距離上發(fā)現(xiàn)和跟蹤這樣的高速目標(biāo),防御武器系統(tǒng)也很難有充足的反應(yīng)時(shí)間。因此,水面艦艇探測(cè)系統(tǒng)必須解決好對(duì)低空掠海導(dǎo)彈的發(fā)現(xiàn)及穩(wěn)定跟蹤問(wèn)題,保證艦載武器和系統(tǒng)能有效地?cái)r截低空、超低空目標(biāo)。 艦炮系統(tǒng)中一般配有火控雷達(dá)和光電系統(tǒng)等探測(cè)設(shè)備,這些傳感
- 關(guān)鍵字: 工業(yè)控制 數(shù)據(jù)融合 雷達(dá) 工業(yè)控制
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數(shù)據(jù)融合介紹
數(shù)據(jù)融合
數(shù)據(jù)融合一詞始于 20 世紀(jì) 70 年代,在 90 年代以來(lái)得到較快發(fā)展。美國(guó)國(guó)防部實(shí)驗(yàn)室 專家組在其 1991 年出版的數(shù)據(jù)融合字典中,對(duì)數(shù)據(jù)融合的定義如下:數(shù)據(jù)融合是將多傳感 器信息源的數(shù)據(jù)和信息加以聯(lián)合、相關(guān)及組合,獲得更為精確的位置估計(jì)及身份估計(jì),從 而實(shí)現(xiàn)對(duì)戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)和威脅以及其重要程度實(shí)時(shí)、完整評(píng)價(jià)的處理過(guò)程。
從物聯(lián)網(wǎng)的感知層到應(yīng)用層,各種信息的種類和數(shù)量都成 [ 查看詳細(xì) ]
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